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bjj
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樓主  發表于: 2010-02-02 09:21
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工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂掉.程序如何寫,謝謝.
cvlsam
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1樓  發表于: 2010-02-02 13:26
自己去搗鼓一個堆棧，

那么壞的，向堆棧壓入1，好的，壓入0……

氣缸頂料，將堆棧中的數據彈出，為1，那么氣缸動作。

Regards
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