引用
引用第3樓zhanglin2008于2010-03-29 21:58發表的 :
我剛入門不久，程序我沒有看完，請問你的設備，是探傷儀檢測到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設備（在切割之前），應該都是恒定速度運行的吧，我覺得你可以設計成當你探測到有壞管子時給一個信號，然后計算出你壞管子到切割片的時間，時間到開始切割（連續切），切成很小的一段，你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋（空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半），當后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來好管子，再給切割一個信號，延時多少秒后停止切割，停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割，而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出，這樣可以保證好管里不會混入壞管！這是我的一點愚見，見笑了！
你想的太簡單了點，不是你想的那樣。
首先焊接線的生產速度是可以設定的，也就是說可以變化
其次編碼器不是擺設，一切都以編碼器的脈沖確定距離的，只有這樣才可以保證長度足夠穩定，我們現在用氣缸同步的切割機基本能達到Z最大不超過5mm的誤差
再次NG信號是檢測到就輸出的，同時還有輸出信號壓扁NG管的信號，這個是延時的
最后 由于切割信號輸出到切割下是有延時的，生產不同類型的管子的時候需要稍微調整一下參數
滬公網安備31010802001143號
