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大家好，小弟最近學(xué)三菱伺服，有幾個(gè)問(wèn)題搞不明白，懂的幫忙解答下，謝謝。
1. 三菱MR-J2S-20A的伺服放大器不裝電池時(shí)，是不是要用相對(duì)位置控制模式？裝電池時(shí)，是不是要用絕對(duì)位置控制模式？此時(shí)能不能用相對(duì)控制？

2. 相對(duì)控制時(shí)，能用絕對(duì)指令DRVA嗎？絕對(duì)控制時(shí)，能用相對(duì)指令DRVI嗎？