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請(qǐng)各位朋友前來(lái)支招：
    準(zhǔn)備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999)，軸2做長(zhǎng)度控制，單位mm。
    這個(gè)不使用內(nèi)部聯(lián)動(dòng)(插補(bǔ)功能沒有我想要的曲線)。我根據(jù)公式由角度計(jì)算出當(dāng)前軸2應(yīng)該在的位置，軸2根據(jù)這個(gè)差距來(lái)做位移。
    但是運(yùn)行效果奇差。用SFC寫的PLC程序，掃描時(shí)間僅1.9ms。但是電機(jī)的動(dòng)作還是斷斷續(xù)續(xù)(我做的就是步進(jìn)式運(yùn)行，但是這么短的運(yùn)算周期應(yīng)該看不出停頓才對(duì))，問(wèn)三菱的技術(shù)支持，說(shuō)是PLC與模塊之間的通訊耗用了長(zhǎng)的時(shí)間，所以無(wú)法進(jìn)行近似連續(xù)運(yùn)行。
    各位有沒有過(guò)類似走法，能不能構(gòu)成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，至少是看不出停頓的現(xiàn)象？

使用三菱可能會(huì)比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)

YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

用虛擬軸帶動(dòng)實(shí)際軸

以FGN衍生出來(lái)的曲線,讓虛擬軸跑曲線.