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如圖所示，在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶著螺桿控制打螺絲的機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序?yàn)?3146758，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序?yàn)?6134275，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個(gè)位置的螺絲號(hào)，PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫出來吧，如何編程實(shí)現(xiàn)這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法，謝謝！！

引用

引用第1樓lamborzhou于2010-07-28 21:30發(fā)表的  :
如果是三菱的話可以用絕對位置控制，8個(gè)號(hào)對應(yīng)8個(gè)絕對位置值，在觸摸屏上放8個(gè)按鍵驅(qū)動(dòng)，西門子的我不太了解，你可以照這個(gè)思路去想一想吧！愿你早日成功！

可以具體點(diǎn)嗎？是不是要用變址（D100Z0）？編程思路是怎樣的？

引用

引用第13樓xqx666于2010-07-29 21:42發(fā)表的  :
其實(shí)你說的要在HMI上設(shè)定任意位置來實(shí)現(xiàn)程序，那個(gè)所謂的傳說中的“冒泡程序”我還真寫不出來，所以剛剛看了以上版主所說的思路，馬上試了一下，這程序還算是比較簡單。有空多多交流

很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實(shí)現(xiàn)我要的這個(gè)功能,因?yàn)镻LSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數(shù)量應(yīng)該是根據(jù)前后兩個(gè)位置的會(huì)不斷變化的.不過很感謝你的指點(diǎn)!

引用

引用第16樓xqx666于2010-07-30 09:14發(fā)表的  :

再向你講解一下這個(gè)程序，例如：你的位置1=0，（步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說你的每個(gè)打螺絲的位置是等距，當(dāng)然可以不是等距，
當(dāng)你在想在HMI上面設(shè)定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個(gè)位置時(shí)，對應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)為700，400，300，600，500，0，100，200，
.......

打完第2個(gè)螺絲（即5號(hào)螺絲）的時(shí)候，D2=700-400=300，下一步打第3個(gè)螺絲（即4號(hào)螺絲）的時(shí)候，4號(hào)螺絲的絕對距離D3=300，執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么會(huì)跑到打4號(hào)螺絲位呢？請教……

引用

引用第21樓xqx666于2010-07-31 20:10發(fā)表的  :

打完第2個(gè)螺絲（即5號(hào)螺絲）的時(shí)候，D2=700-400=300，下一步打第3個(gè)螺絲（即4號(hào)螺絲）的時(shí)候，因?yàn)榈?個(gè)螺絲與第2個(gè)螺絲的相對位置等于D3-D2=400-300=100，所以執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100個(gè)脈沖，記住是相對位置，只是打第一個(gè)螺絲才是絕對位置。

只是打第一個(gè)螺絲才是絕對位置是沒錯(cuò)。但是，D3的值你都已經(jīng)在HMI上輸入等于300了,在執(zhí)行SUB D3 D2 D3前,D300應(yīng)該是等于300才對啊,D3的值怎么會(huì)等于400了呢？哪里來D3-D2=400-300?