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如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，如在觸摸屏上設定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現以上功能，我想在觸摸屏上放8個數據區D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝！！

看了半天都沒人肯上程序，樓主，不好意思，小弟來晚了，請看程序
給我加點分吧

其實你說的要在HMI上設定任意位置來實現程序，那個所謂的傳說中的“冒泡程序”我還真寫不出來，所以剛剛看了以上版主所說的思路，馬上試了一下，這程序還算是比較簡單。有空多多交流

引用

引用第15樓fengbingyuan于2010-07-29 22:21發表的  :

很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實現我要的這個功能,因為PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數量應該是根據前后兩個位置的會不斷變化的.不過很感謝你的指點!

再向你講解一下這個程序，例如：你的位置1=0，（步進電機的原點要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說你的每個打螺絲的位置是等距，當然可以不是等距，
當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個位置時，對應輸入的數據為700，400，300，600，500，0，100，200，
當M101接通時，            首先D1取絕對值，D8> D8140，所以Y2接通步進電機前進到D1=700的位置，
這步完成后M102ON，       首先D2取絕對值，D5< D8       ，所以Y2斷電步進電機后退到D2=300
這步完成后M103ON，       首先D3取絕對值，D4< D5       ，所以Y2斷電步進電機后退到D3=100
這步完成后M104ON，       首先D4取絕對值，D7> D4       ，所以Y2接通步進電機前進到D4=300
這步完成后M105ON，       首先D5取絕對值，D6< D7      ，所以Y2斷電步進電機后退到D5=100
這步完成后M106ON，       首先D6取絕對值，D1< D6      ，所以Y2斷電步進電機前進到D6=500
這步完成后M107ON，       首先D7取絕對值，D2< D1     ，所以Y2斷電步進電機前進到D7=100
這步完成后M106ON，       首先D8取絕對值，D3< D2     ，所以Y2斷電步進電機前進到D8=100
以上位置完成后步進電機ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點，D8140清零。
程序剛剛幫你改過了，取絕對值行走的話不會有問題。

再向你講解一下這個程序，例如：你的位置1=0，（步進電機的原點要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說你的每個打螺絲的位置是等距，當然可以不是等距，
當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個位置時，對應輸入的數據為700，400，300，600，500，0，100，200，
當M101接通時，            首先D1取絕對值，D1> D8140，所以Y2接通步進電機前進到D1=700的位置，
這步完成后M102ON，       首先D2取絕對值，D2< D1       ，所以Y2斷電步進電機后退到D2=300
這步完成后M103ON，       首先D3取絕對值，D3< D2       ，所以Y2斷電步進電機后退到D3=100
這步完成后M104ON，       首先D4取絕對值，D4> D3       ，所以Y2接通步進電機前進到D4=300
這步完成后M105ON，       首先D5取絕對值，D5< D4      ，所以Y2斷電步進電機后退到D5=100
這步完成后M106ON，       首先D6取絕對值，D6< D5      ，所以Y2斷電步進電機前進到D6=500
這步完成后M107ON，       首先D7取絕對值，D7< D6     ，所以Y2斷電步進電機前進到D7=100
這步完成后M106ON，       首先D8取絕對值，D8< D7     ，所以Y2斷電步進電機前進到D8=100
以上位置完成后步進電機ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點，D8140清零。
程序剛剛幫你改過了，取絕對值行走的話不會有問題。

引用

引用第20樓fengbingyuan于2010-07-31 10:24發表的  :

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，4號螺絲的絕對距離D3=300，執行SUB D3 D2 D3后，發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么會跑到打4號螺絲位呢？請教……

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，因為第3個螺絲與第2個螺絲的相對位置等于D3-D2=400-300=100，所以執行SUB D3 D2 D3后，發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100個脈沖，記住是相對位置，只是打第一個螺絲才是絕對位置。

引用

引用第25樓wxh0734于2010-08-01 09:25發表的  :
絕對值相減，取出相對值，程序思路是對的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應D200，就可以了

此程序的確有漏洞，每個SUB D？ D？ D？，是要另外指定其他的D，否則會重復運算。