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三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機，現在出現送料不準的現象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制，檢測的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設定，送料不準是不是編碼器有干擾啥的？

送料長度應該跟送料角度沒啥關系啊，送料角度就是到那個角度繼電器接通給PLC信號，然后PLC發脈沖讓伺服電機送料。送料長短不準應該咋調呢？

引用

引用第3樓wxh0734于2010-09-06 11:58發表的  :
是每次都差這么多，還是有時有時短？

是有時長有時短，基本還是這個范圍內多。 就是一普通送料機，編碼器檢測到185度的時候開始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時放松（電磁閥斷電）停止送料。

動作是這樣控制的：一臺110頓的沖壓機，各個功能執行都挺正常，前天沖壓機上邊的編碼器壞了，壞了一個新的就好了。控制沖壓機的是FX30MT的PLC，這個PLC的Y0和Y1是一對備用凸輪（在程序里設置的，程序里有凸輪控制器這個指令）.Y1就是控制送料機送料的。控制Y1輸出的是M364（364的角度可調）。現在編碼器檢測M364設定的角度好像有誤差，我就用一個比較指令去控制Y1（M364不用），現在Y1輸出正常，也能控制送料機送料，可就是送料不準。送料機是和沖壓機連在一起的，是不是沖壓機在干活時的震動影響到了伺服電機的編碼器啊，可以前也是這樣的。控制伺服電機的程序沒有動過。

引用

引用第5樓匯榮鋁業于2010-09-06 12:04發表的  :

是有時長有時短，基本還是這個范圍內多。 就是一普通送料機，編碼器檢測到185度的時候開始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時放松（電磁閥斷電）停止送料。

寫錯了，是185到230度，編碼器檢測到185到230度之間的任意角度然后就送料，送料長短由伺服電機控制。

問題已解決，原來是伺服控制器的電子齒輪比有無，從新設定以后好了。現在送料沒有誤差了。再次感謝各位的回答。

應該是有人亂調了參數。要不不可能電子齒輪會亂變的。問他們操作工誰也不承認，經理在車間監控錄像上看到9月3號晚上有人蹲在伺服送料機控制柜前在擺弄什么。沒事了，現在問題已查清。