91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

57byg兩相步距角1.8°和三相步距角1.2°各一臺，驅動器分別為msa-2h304d,msa-3h057m（msa驅動器的細分數是設定為每圈多少步）。用三菱fx1n的plsy指令驅動，不知為什么僅在驅動器設為每圈600步時才能與plsy提供的600脈沖數相符，電機都是轉1圈，其它的細分步數根本對應不上，比如設為200步，plsy的600脈沖對應電機不是轉3圈，1200步根本不轉，2400步也不是1/4圈而是1/8圈，plsy提供1個脈沖時無論驅動器怎么設要間隔5秒以上電機才動。求教！！！先謝了！