91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-09-16 09:04
控制目標：控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象：步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態
最初球位于水面，然后通過活塞調整后下沉，沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環還是雙閉環呢？用PID怎么實現？
huixiaxuema
工控我成長的家園
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1214 點
下載積分: 1103 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2010-01-14
最后登錄: 2017-04-10
查看huixiaxuema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-09-16 12:26
    這種震蕩有點類似與編碼器找零點問題，我是用的變速箱與電機變比很大，來克服這種慣性震蕩的，但缺點是精度很高就不行了哦
謝謝工控網,工控伴我長!

主站蜘蛛池模板： 中文字幕91视频 | 一区二区三区小说 | 欧美一级欧美三级 | 国产中文字幕精品 | 欧美成人一级片 | 天天操穴 | 一区二区在线观看免费 | 欧美三级一区 | 久久精品国产亚洲 | 天天干天天爽天天射 | 欧美色交 | 美女久久久久久久久久 | 人妻在线一区二区 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 成人日韩欧美 | 国产精品一区二区av白丝下载 | 一本在线 | 国产最新网址 | 国产三级小视频 | 国产a国产 | 无套在线观看 | 女人床技48动态图 | 久久人人妻人人人人妻性色av | 欧美日本不卡 | 黄页网站在线播放 | 亚洲区自拍 | 黄色日韩网站 | av网在线播放 | 91九色在线播放 | 国产a级免费视频 | 精品国产无码在线 | 国产日韩精品一区 | 国产夫妻在线 | 久久精品国产亚洲AV熟女 | 成人在线你懂的 | 淫片aaa| 伊人青青草原 | 天天综合在线观看 | 人人草人人澡 | 欧美日韩亚洲在线观看 | 精品久久久久国产 | 全国男人天堂网 | 日韩在线观看网址 | 欧美激情黑白配 | 天天有av| julia一区 | 国产精品成人免费视频 | 国产绳艺sm调教室论坛 | 小sao货水好多真紧h无码视频 | a网站在线观看 | 中文字幕日韩一级 | 中文字幕一区二区三区四区欧美 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 青青草在线观看视频 | 欧美成人看片黄a免费看 | 韩国伦理片免费看 | 亚洲成人福利视频 | 日韩精品无码一区二区 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 国产精品七区 | 欧美精品区 | 一区二区网 | 在线久 | av看片网站| 91精品一区 | 我的丝袜美腿尤物麻麻 | 天堂中文字幕在线观看 | 91免费黄色 | 午夜影院在线播放 | 久久不射网 | 成av人片在线观看www | 黄色尤物视频 | 国产亚洲精品成人av在线 | 久久咪咪 | 亚洲欧美日韩天堂 | 久久久综合久久 | 麻豆短视频在线观看 | 99久久久国产精品无码免费 | 亚洲一区和二区 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 麻豆蜜桃视频 | 青娱乐在线免费观看 | 久久这里只有精品8 | 懂色一区二区 | free性m.freesex欧美| 中文字幕av一区二区三区谷原希美 | 韩国一区在线 | 91人人爽| 日韩精品在线不卡 | av大片网站 | 日韩成人av影院 | 91亚洲一线产区二线产区 | 成人免费黄色小视频 | 羞羞色院91蜜桃 | 永久免费视频网站 | 亚洲欧美999 | 秋霞午夜鲁丝一区二区 | 最新永久地址 | 五月天丁香视频 |