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工控人家園 綜合討論 在線等編碼器收集脈沖信號記錄位置變化總是偏移是不是干擾引起

小巖

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樓主發表于: 2010-10-29 09:55

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在線等編碼器收集脈沖信號記錄位置變化總是偏移是不是干擾引起

剛才試機的，每一次軌道車返回時位置都有變化。小車都不動了。記錄位置還會增加，現在情況是編碼器電源用的PLC的24V電源（且此電源會有波動在22V--25V之間時有變化），編碼器的信號線上的屏蔽線沒有接地。是不是干擾？？。另外觸摸屏好像也有干擾，和PLC通訊有時會短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。

干擾似乎沒了。

謝謝大家

[ 此帖被小巖在2010-10-30 09:07重新編輯 ]

niningtt

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1樓發表于: 2010-10-29 10:03

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首先你的信號線有動力線是否分開布線，其次你的屏蔽要做好。
至于你說的位置波動，你用的電機是變頻？伺服？步進？
我想應該是變頻器控制的，要知道變頻電機停止時要需要過程的，也就是比你設置的停止位置要大。所以你可以提前給出停止先好，進行誤差補償。

樓主留言：

是這樣的。這個位置的確定我是用高速區間比較給出一個范圍的。只要到了這個范圍就會剎車，軌道車沒有驅動，是氣動的，只是給氣壓剎車就好了，問題是編碼器給的脈沖變化了，那高速區間比較的結果就變化了啊。問題就在編碼器上，不過工作環境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。

niningtt

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2樓發表于: 2010-10-29 12:59

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電源只要在范圍內都是可以的，這個不會影響的

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