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現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.

脈沖方式，使用時間長了后，都容易會有誤差。
如果你的機械結構允許，每切幾次可以回一次原點，從初始點開始，讓錯誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的，比如第一個切成100.001MM長，第二個切成100.002MM長，誤差平均到每個元件上，也無所謂，除非有機械問題或強烈干擾，否則都準的。
但有些工藝情況是要全部積累起來的，那樣每個0.001或0.002的誤差加起來不得了。
目前精準度比較高的配置是使用網絡控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。