91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令

主站蜘蛛池模板： sese久久| 国产xxxxxx| 国产人成无码视频在线观看 | 青青在线视频 | 骚视频在线观看 | 大肉大捧一进一出好爽动态图 | 日本视频中文字幕 | 热玖玖 | 亚洲人成小说 | 午夜视频免费看 | 国产精品福利一区二区 | 夜夜爽夜夜爽 | 日韩一区二区三区精 | 日韩欧美在线观看 | 视频在线观看你懂的 | 夜夜爽av | 欧美日韩a级片 | 日操夜操天天操 | 新97超碰| 亚洲AV无码国产成人久久 | 香蕉成视频人app下载安装 | 欧美涩涩视频 | 天天看天天干 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 99视频导航 | 欧美理伦少妇2做爰 | 久久久久久69 | 亚洲欧美另类图片 | 亚洲卡一| 草莓视频在线观看入口w | 国产成人无码精品久久久电影 | 欧美动态视频 | 四虎在线观看视频 | 国产精华7777777 | 黄频在线免费观看 | 好吊妞在线观看 | 视频一区二区三区在线观看 | 秋霞电影网一区二区 | 精品久久久久一区二区国产 | av网站免费观看 | 黄色永久视频 | 国产jk精品白丝av在线观看 | 绿帽视频| 穿扒开跪着折磨屁股视频 | 黄色av网站在线观看 | 成人免费高清在线播放 | 超碰在线cao | 日韩av手机在线播放 | 97香蕉久久超级碰碰高清版 | 亚洲色图激情 | 国产成人av无码精品 | 久久这里| 国产一级片子 | 久久国产中文字幕 | 欧美一级二级在线观看 | 黄色一级免费片 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 日韩视频免费观看高清完整版在线观看 | 午夜免费福利视频 | 污视频在线 | 美女100%露胸无遮挡 | 美国特色黄a大片 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 亚洲av永久中文无码精品综合 | 日日麻批 | 伊人91| 懂色av一区二区在线播放 | 蜜桃成人在线 | 女人性做爰24姿势视频 | 久久乐av | 双性人做受视频 | 亚洲一区二区三区网站 | 亚洲视频在线观看 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 欧美综合自拍 | 男人女人拔萝卜视频 | 激情五月综合网 | 亚洲色图一区二区三区 | 美日韩在线 | 久操免费在线 | 亚洲国产精品免费 | 一级黄色大片视频 | 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 久久久久无码精品国产sm果冻 | 韩日a级片| 激情六月| 黄色网址你懂的 | 日韩国产欧美一区二区 | 天天操,夜夜操 | 日韩国产成人 | 俺也去在线视频 | 免费看国产黄色片 | 最新av片| 亚洲在线免费视频 | 亚洲av无码国产精品久久不卡 | 成人福利一区二区三区 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 雪白的扔子视频大全在线观看 | 四虎影院在线视频 |