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hbsw613
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樓主  發表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？
agileni
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1樓  發表于: 2011-01-27 09:47
引用
引用第1樓得龍節電于2011-01-21 12:25發表的  :
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

三菱的電子齒數比要小于2K的吧
agileni
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2樓  發表于: 2011-01-27 10:02
絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm
樓主給的條件不夠吧

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