91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
　　對(duì)于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　對(duì)于流量系統(tǒng)：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　對(duì)于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　對(duì)于液位系統(tǒng)：P（%）20--80，I（分）1--5
　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
　　曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

學(xué)習(xí)了。