91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

油在如上一個(gè)回路中流動(dòng)（流量是可設(shè)置的，實(shí)際應(yīng)用中可能為不同的值），通過(guò)一個(gè)電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個(gè)溫度計(jì)，希望這個(gè)管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個(gè)設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請(qǐng)教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

不會(huì)我也來(lái)學(xué)習(xí)