91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

大家好，我現(xiàn)在控制步進電機，每次走4.5度，停5秒，再走4.5度停5秒，這樣循環(huán)下去，當走2度的時候突然斷電，怎么實現(xiàn)接著斷電前的走呢，我用臺達的PLc,我現(xiàn)在吧4.5度的脈沖當前值放到一個停電保持寄存器里，突然斷電的時候走總數(shù)減去停電前的數(shù)，這樣可以實現(xiàn)接著走，但是如果剩余脈沖值太小的話電機就不走了，怎么辦呢