国产成人a v,淫妹妹影院,caoporn人人

牛馬1號(hào)

小二

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號(hào)的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報(bào)文比較好。

xll359763

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 422 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-15
最后登錄: 2025-04-22
查看xll359763的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-23 13:36

只看該作者 | 小中大

105+750報(bào)文

匯川/三菱/西門子/歐姆龍
昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
技術(shù)交流

新手學(xué)習(xí)中

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-12-06
查看新手學(xué)習(xí)中的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-01-27 16:25

只看該作者 | 小中大

哦哦，還可以這樣啊

學(xué)無止靜

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 260 點(diǎn)
下載積分: 4764 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2026-01-17
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-01-28 11:22

只看該作者 | 小中大

V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:569
這個(gè)描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

[ 此帖被學(xué)無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

lch8478

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓學(xué)無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的 :
[attachment=295080]
這個(gè)描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

V90PN適用嗎

學(xué)無止靜

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 260 點(diǎn)
下載積分: 4764 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2026-01-17
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:51

只看該作者 | 小中大

V90PN請(qǐng)參考一樓的建議，這是補(bǔ)充一樓的建議，更適合PTI.

bryant_0729

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 572 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看bryant_0729的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-10-22 15:13

只看該作者 | 小中大

感謝各位的分享

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-18
查看渣渣暉的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-10-24 22:39

只看該作者 | 小中大

可以使用FB284，走111報(bào)文，采用mode=6 運(yùn)行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數(shù) 一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）

Hello,你快樂嗎？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問