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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題:
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實(shí)踐過(guò),就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng),也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò),但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候,Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-04 21:57
等待高手出現(xiàn)  頂起   這個(gè)問(wèn)題值得探討
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-04 22:32
頂起來(lái)。不能沉了!
這個(gè)問(wèn)題很多人都應(yīng)該想知道的。
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-05 09:17
我想說(shuō)的是:你理解錯(cuò)了!
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉(zhuǎn)脈沖串,跟脈沖加方向的信號(hào)模式,
而差分信號(hào)模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡!
2種方法的信號(hào)模式,接線方法都不一樣,差分信號(hào)的速度可以比集電極開路快幾十倍,
另:在三菱J2S手冊(cè)的3-24跟3-26頁(yè)有關(guān)于2種信號(hào)是說(shuō)明!
zhengyueyong
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-05 10:50
CW+CCW不是正轉(zhuǎn)+反轉(zhuǎn)脈沖么?跟差分輸入是兩回事!差分,線驅(qū),集電極開路等等只是驅(qū)動(dòng)電路耦合上的區(qū)別,如同NPN與PNP,而這個(gè)是功能上的區(qū)別了
CW+CCW這個(gè)比較浪費(fèi)資源而已,正轉(zhuǎn)輸入一路脈沖如Y0,反轉(zhuǎn)輸入另一路脈沖Y1,直接占用兩個(gè)高速輸出口了,要是PLC的話一般主機(jī)就兩個(gè)高速輸出口,一個(gè)伺服就用光了
大腳丫
掙著賣白菜的錢,操著賣白粉的心。
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:02
樓主說(shuō)的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脈沖加方向   叫單脈沖
Y0發(fā)脈沖  和伺服驅(qū)動(dòng)器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫雙脈沖      
zhengyueyong
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:16





[ 此帖被zhengyueyong在2012-03-05 11:28重新編輯 ]
suucom
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:26
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動(dòng)是采用雙脈沖的.
zhengyueyong
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:37
引用
引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發(fā)表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動(dòng)是采用雙脈沖的.

LS不對(duì),差分驅(qū)動(dòng)照樣可以采用脈沖+方向,CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開路取決于硬件配置是否支持。
mechatronics
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:33
我來(lái)補(bǔ)一補(bǔ)吧。

差分驅(qū)動(dòng)是一種信號(hào)傳輸方式,為正,負(fù)脈沖同時(shí)傳輸給伺服,F(xiàn)X PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強(qiáng)。
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:59
加入差分輸入的兩個(gè)脈沖A、B,當(dāng)A超前B ,電機(jī)正轉(zhuǎn)。
當(dāng)B超前A,電機(jī)反轉(zhuǎn)。

如何,或者說(shuō)用什么辦法來(lái)控制A超前B或者B超前A。程序?還是伺服電機(jī)的接線與設(shè)置?
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祥林嫂
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-06 23:00
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