通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小，Pr0.01選擇的2轉矩模式，可以轉起來，只是運行時轉矩不能達到設定值，比如模擬量給1v，馬達不轉時力矩50N，轉起來就會降低到10N。空載時模擬量越大轉速越高，那位大俠用過這個的指點一
首先你有兩個方法：你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定，因此你在參數PR0.01應該選擇1，也就是你選擇的是在速度模式下限制轉矩控制方式，那么就應該設置PR3.00=0，PR5.21=1
如果你要用轉矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉矩給定 需要設定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉取決于模擬電壓的正負
另外你需要設定轉矩是多少？出廠是3V就達到額定轉矩，設置好增益，如有問題請留言！
個人見解，僅供參考。
樓主留言：
感謝！
我就是用你說的第二種方法，需要正反轉的，做收卷用，我需要的轉矩是根據模擬量0—-10v對應轉矩0-9.55N，9.55N是馬達額定轉矩，我現在給定的模擬量1v時對應的扭矩輸出在馬達不轉起來時可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經過機械傳動擴大)，當卷曲開始運行時拉力只有20N，我給定模擬量保持不變，正常不應該是馬達一直加速，，直到拉力到40N，馬達轉速只有200多轉就不再加速了，我把PR0.01設成2用單純的轉矩控制還需要設定哪個增益？非常感謝
[ 此帖被zczc777在2012-11-17 10:46重新編輯 ]
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