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工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動

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yangqingbo

自控炮灰

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樓主發表于: 2012-12-11 11:03

只看樓主 | 小中大

問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

wangming

Jim

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1樓發表于: 2012-12-11 20:34

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加減速時間設長點
剛性設小一點

現實記

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2樓發表于: 2012-12-11 21:01

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樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調一下加減速時間，，，

yangqingbo

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3樓發表于: 2012-12-12 08:30

只看該作者 | 小中大

把加減速時間設長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善

ha741852

ha741852@163.com

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4樓發表于: 2012-12-12 09:11

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用分段速度

yangqingbo

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5樓發表于: 2012-12-12 09:24

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問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.

wananjushi

萬安居士

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6樓發表于: 2012-12-12 10:15

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把加減速時間設長

wananjushi

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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7樓發表于: 2012-12-12 10:41

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剛性調了沒有

這個人很懶，什么也沒有留下！

曇花一現

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8樓發表于: 2012-12-12 10:51

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你調一下加減速時間，，，

農夫

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9樓發表于: 2012-12-12 13:03

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你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調加速減速時間了。要求高的話手動調整增欲參數

樓主留言：

增益參數怎麼調整

yangqingbo

自控炮灰

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10樓發表于: 2012-12-12 13:13

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750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取

langman

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11樓發表于: 2012-12-12 16:51

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樓主不會在半導體行業做handler吧，測QFP？

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

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