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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式

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愚公移山

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樓主發(fā)表于: 2013-05-04 16:25

只看樓主 | 小中大

各位師傅：想問(wèn)一下當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式下的時(shí)候，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載達(dá)到所設(shè)定的力矩后，電機(jī)轉(zhuǎn)子是停止還是被釋放掉��？400瓦的電機(jī)有多大扭矩呢？

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2013-05-04 18:35

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看手冊(cè)最靠譜

狼堡

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2樓發(fā)表于: 2013-05-04 18:37

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應(yīng)該會(huì)報(bào)警吧

15162900

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3樓發(fā)表于: 2013-05-04 22:06

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應(yīng)該保持轉(zhuǎn)矩吧。和速度沒(méi)有關(guān)系了

ykykkhor

Best Regards,YK

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4樓發(fā)表于: 2013-05-04 22:23

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會(huì)保持轉(zhuǎn)矩
400瓦的電機(jī)扭矩 = 1.27 Nm

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狼堡

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5樓發(fā)表于: 2013-05-04 23:08

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lijinniu

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6樓發(fā)表于: 2013-05-05 08:50

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你可以用這個(gè)公式來(lái)算的。就是電機(jī)功率KW*9550/轉(zhuǎn)速到了設(shè)定的轉(zhuǎn)矩會(huì)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的。超過(guò)了就會(huì)停止。

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下載積分:+5(愚公移山) 就是說(shuō)負(fù)載的阻力超過(guò)了 ..

愚公移山

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7樓發(fā)表于: 2013-05-05 19:53

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引用
引用第6樓lijinniu于2013-05-05 08:50發(fā)表的 :
你可以用這個(gè)公式來(lái)算的。就是電機(jī)功率KW*9550/轉(zhuǎn)速到了設(shè)定的轉(zhuǎn)矩會(huì)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的。超過(guò)了就會(huì)停止。

當(dāng)負(fù)載的阻力超過(guò)了電機(jī)的力矩時(shí)，電機(jī)停止，會(huì)不會(huì)報(bào)警？當(dāng)負(fù)載的阻力又減小了，電機(jī)會(huì)重新旋轉(zhuǎn)嗎？

愚公移山

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8樓發(fā)表于: 2013-05-06 08:26

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自己頂一下，

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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9樓發(fā)表于: 2013-05-06 10:13

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當(dāng)你有用力矩限制的功能時(shí)，應(yīng)該是有力矩到達(dá)的輸出的。如果僅僅是過(guò)載額定力矩的話，要看過(guò)載多少？來(lái)決定過(guò)載時(shí)間的，如果是100%的額定負(fù)載，電機(jī)是不會(huì)報(bào)警的，而且可以長(zhǎng)時(shí)間工作，就是電機(jī)發(fā)熱厲害，電機(jī)的使用壽命縮短。

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10樓發(fā)表于: 2013-05-06 19:44

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引用
引用第9樓selema于2013-05-06 10:13發(fā)表的 :
當(dāng)你有用力矩限制的功能時(shí)，應(yīng)該是有力矩到達(dá)的輸出的。如果僅僅是過(guò)載額定力矩的話，要看過(guò)載多少？來(lái)決定過(guò)載時(shí)間的，如果是100%的額定負(fù)載，電機(jī)是不會(huì)報(bào)警的，而且可以長(zhǎng)時(shí)間工作，就是電機(jī)發(fā)熱厲害，電機(jī)的使用壽命縮短。

我是想用一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)扭螺絲，當(dāng)扭到設(shè)定的力矩后讓其停止，比如說(shuō)電機(jī)額定力矩有10公斤，我只需要5公斤就夠了，不知有沒(méi)有其它什么問(wèn)題？

狼堡

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11樓發(fā)表于: 2013-05-06 22:50

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沒(méi)問(wèn)題，就怕扭矩傳感器有零漂，不準(zhǔn)

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