在线观看国产精品视频,青草av在线,百合sm惩罚室羞辱调教

工控人家園 綜合討論 三菱伺服問題

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-09-02
查看mercury的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-09-12 09:06

只看樓主 | 小中大

我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數中設定了OPR參數，而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？

zsm9614501

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10735 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2025-10-20
查看zsm9614501的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-09-12 12:30

只看該作者 | 小中大

應該是不需要原點復歸，相對位置控制吧

每天好心情

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-09-02
查看mercury的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-09-12 12:35

只看該作者 | 小中大

可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-09-02
查看mercury的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-09-12 12:46

只看該作者 | 小中大

我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了

田遠成

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-09-12 16:36

只看該作者 | 小中大

OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據（包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等），保存在定位模塊的快閃存儲器，斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001，如果每次上電不需回原點，說明是絕對位置系統，具體請看QD75M手冊。

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-09-02
查看mercury的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-09-13 08:51

只看該作者 | 小中大

英文版，實在是難看懂，不過有關OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝

田遠成

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-09-13 10:15

只看該作者 | 小中大

第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定，設定成6便是數據設定式

田遠成

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-09-13 10:19

只看該作者 | 小中大

也就是說如果要回機械原點，在70號參數為6時，梯形圖執行TOP H0 K9001 K1時，系統會將當前停止位置設成機械原點

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-09-02
查看mercury的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-09-13 10:27

只看該作者 | 小中大

這個我看到了，但是設定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能

mercury

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-09-02
查看mercury的主題 / 回貼

9樓發表于: 2013-09-13 10:31

只看該作者 | 小中大

他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢？

田遠成

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的主題 / 回貼

10樓發表于: 2013-09-13 10:52

只看該作者 | 小中大

設定成近點狗方式也可以是絕對式，因為QD75M與伺服是通信式連接，在QD75參數里面還要設定伺服參數，其中一項是絕對和增量式選擇

田遠成

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的主題 / 回貼

11樓發表于: 2013-09-13 10:54

只看該作者 | 小中大

設定成絕對后，每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 三菱伺服問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問