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yangzhisang
桑
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樓主  發表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉盤16工位控制：
1、1個伺服控制一個轉盤，有16個工位，分別1#，2#--16#，
2、轉盤只有一個上料位，上料位有一個傳感器，檢測有沒有上料，并記錄轉盤每個工位有沒料；
3、觸摸屏上按哪個工位，哪個工位就轉到上料位；


請各位幫忙��！謝謝��！最好松下三凌PLC

請各位提供下思路，最好PLC程序，
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
仙居人家
我來了。
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1樓  發表于: 2017-06-30 15:23
怎么幫，是思路，還是程序的問題？
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
yangzhisang
桑
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2樓  發表于: 2017-06-30 15:36
請各位提供下思路，


PLC程序時間太長
congrikunge
級別: 家園�？�
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3樓  發表于: 2017-06-30 16:08
用絕對定位來做會好做，上料位就當作是原點位，然后算出每個工位的脈沖數
dabanshuan
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4樓  發表于: 2017-06-30 16:10
默認你16個工位是等角度的，需要知道當前位置在哪個工位，然后輸入的工位號碼和當前工位號碼做減法，差值就是伺服走一個角度的脈沖倍數，根據差值的正負判斷旋轉方向，大體是這樣 不難的。
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    受不了了
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    5樓  發表于: 2017-06-30 16:10
    真服你了，哪怕就現在才去打開三菱的編程手冊，1個星期也肯定能好的，伸手黨
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已離去……
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    6樓  發表于: 2017-06-30 17:30
    看你這描述出來的東西必須人為操作啊，感覺沒實用價值……
    先判斷方向吧，往近的方向轉，轉多少就看工位差了
    ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
    劉渠安
    學無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
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    7樓  發表于: 2017-06-30 20:42
    這個很簡單，只要寫一個手動定位程序，利用手動定位，確定每個工位。就可以了。當然首先確定原點。
    一統天下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    8樓  發表于: 2017-06-30 20:54
    已經想好了。你每個工位的尺寸大小是多少。這種玩意，就用DD直驅電機吧。定位準，可以用絕對位置編碼器。我們這里的相似例子。搬臂，搬出完成品后，又把未做的料放到剛取出的工位那里。每個工位用寄存器來存儲它信息。不過我們的機器是8*2個工位。一個工位兩個port。也相當于16個工位。
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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    9樓  發表于: 2017-06-30 22:05
    直接用分割器來做啊，以開機后的那個位為原點位，想第幾個就轉幾圈，不用伺服，簡單準確。
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    lgh831
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    10樓  發表于: 2017-07-03 11:35
    一般用分割器方便精度高，
    探索追求
    yangzhisang
    桑
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    11樓  發表于: 2017-11-29 14:51
    1、做個原點；做絕對值控制
    2、定好1號位，后續只要調試1號號就可以了，
    3、每個工位增加22.5度，也做成絕對位。
    4、要走到哪個位就給哪個值。

    已搞定，謝謝大家
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