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工控人家園 綜合討論 步進電機停止時抖動

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會飛的怪獸

自信自立自強

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樓主發表于: 2014-06-18 21:49

只看樓主 | 小中大

步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

xbl2018

龍兒

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1樓發表于: 2014-06-18 23:23

只看該作者 | 小中大

是否轉動慣量不匹配呢！

chengyouping

一切皆有可能！！

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2樓發表于: 2014-06-19 07:53

只看該作者 | 小中大

停止時，要先減速一段時間。這樣才不會驟停抖動。

David

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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3樓發表于: 2014-06-19 08:54

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同意2樓所說

專心學工控技術，請各位幫忙指教

xiejun8103

三人行,必有我師

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4樓發表于: 2014-06-19 09:58

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在加一光纖，到快停光纖前邊加

會飛的怪獸

自信自立自強

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5樓發表于: 2014-06-19 15:02

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兄弟們有沒有遇到類似情況，當時是怎么解決的

guan1985

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6樓發表于: 2014-06-19 21:06

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你是用PLSR 指令不？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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7樓發表于: 2014-06-20 14:18

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剛性不足，慣量太大

這個人很懶，什么也沒有留下！

417369797

人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。

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8樓發表于: 2014-06-20 18:46

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同意二樓的

速銳自動化

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9樓發表于: 2014-06-21 09:01

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按理說步進電機不會像伺服那樣會有抖動，可能是選型不匹配導致

niningtt

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10樓發表于: 2014-06-21 11:09

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你不發脈沖他會斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發脈沖，要么就及測到補償一定距離

zhangli019

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11樓發表于: 2014-06-21 11:27

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仔細看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

你需要仔細看說明書，把定位精度調低，PID控制的話，把比例項調大，積分項適當調小。

我估計你使用的是伺服，步進電機一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以

給我一根杠桿，一個支點

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