久久久久久久久久久网站,色播网址,激情导航

工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)抖動(dòng)

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

會(huì)飛的怪獸

自信自立自強(qiáng)

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 4590 分
在線時(shí)間: 669(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-08-26
查看會(huì)飛的怪獸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-18 21:49

只看樓主 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會(huì)兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

xbl2018

龍兒

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 2735 點(diǎn)
下載積分: 61279 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-06-18
查看xbl2018的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-06-18 23:23

只看該作者 | 小中大

是否轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配呢！

chengyouping

一切皆有可能！！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 1892 點(diǎn)
下載積分: 4096 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-24
最后登錄: 2016-07-28
查看chengyouping的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-06-19 07:53

只看該作者 | 小中大

停止時(shí)，要先減速一段時(shí)間。這樣才不會(huì)驟停抖動(dòng)。

David

陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 843 個(gè)
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 8915 分
在線時(shí)間: 1865(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-10-13
查看陳大圍的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-06-19 08:54

只看該作者 | 小中大

同意2樓所說

專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-06-19 09:58

只看該作者 | 小中大

在加一光纖，到快停光纖前邊加

會(huì)飛的怪獸

自信自立自強(qiáng)

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

5樓發(fā)表于: 2014-06-19 15:02

只看該作者 | 小中大

兄弟們有沒有遇到類似情況，當(dāng)時(shí)是怎么解決的

guan1985

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-22
最后登錄: 2024-08-26
查看guan1985的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-06-19 21:06

只看該作者 | 小中大

你是用PLSR 指令不？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1694 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24826 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-09-28
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2014-06-20 14:18

只看該作者 | 小中大

剛性不足，慣量太大

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

417369797

人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-06-20 18:46

只看該作者 | 小中大

同意二樓的

速銳自動(dòng)化

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 574 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-21
最后登錄: 2015-04-26
查看速銳自動(dòng)化的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2014-06-21 09:01

只看該作者 | 小中大

按理說步進(jìn)電機(jī)不會(huì)像伺服那樣會(huì)有抖動(dòng)，可能是選型不匹配導(dǎo)致

niningtt

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1225 個(gè)
工控威望: 3554 點(diǎn)
下載積分: 852 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-09-30
查看niningtt的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2014-06-21 11:09

只看該作者 | 小中大

你不發(fā)脈沖他會(huì)斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測(cè)到補(bǔ)償一定距離

zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 1919 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2014-06-21 11:27

只看該作者 | 小中大

仔細(xì)看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會(huì)這樣的，

你需要仔細(xì)看說明書，把定位精度調(diào)低，PID控制的話，把比例項(xiàng)調(diào)大，積分項(xiàng)適當(dāng)調(diào)小。

我估計(jì)你使用的是伺服，步進(jìn)電機(jī)一般沒有這種情況。把型號(hào)貼出來吧，上圖片也可以

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)抖動(dòng)

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問