91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-14 20:02
PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設定的是500(也就是50攝氏度),D10是加熱測得的溫度,D100-1000,D101-K1,D102-K50,D103-K150,D104-K10,D105-K0,D106-K0,我在實際調試監控的過程中,D10為490的時候,D150的值還是32767,直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來,這樣的話實際溫度已經超過設定值,不知是我哪里參數設錯了還是怎么的,應該D10的值接近D50的時候,D150的值也相應的變小才對呢,請知情的大師們給個意見,我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-27
查看yfcc923的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-15 12:51
這個問題我看主要在微分設定為零。很不合理。。
幾乎可以肯定,在絕大多數的大慣量PID調節中,微分居功至偉。
而加熱,是個比較典型的大慣量調節。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-16 15:35
溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應增加微分環節來提前控制輸出值。
[ 此帖被wu32u2在2014-07-16 15:42重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
小陳故事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 205 點
下載積分: 12489 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2013-04-12
最后登錄: 2022-02-10
查看小陳故事的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-16 17:36
PID參數組設定錯誤
小陳故事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 205 點
下載積分: 12489 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2013-04-12
最后登錄: 2022-02-10
查看小陳故事的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-16 17:37
請注意上下限參數的設定
scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-16 19:09
引用
引用第3樓wu32u2于2014-07-16 15:35發表的  :
溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應增加微分環節來提前控制輸出值。

感謝你的回答,我設的比例增益為150,我設置過為5000,設大了就啟動不了,這里我只設置了7個常用參數,請高手指點指點
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-17 08:08
程序能不能截圖或上傳,然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說
成功的路上需要幫助
scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-17 17:21
圖片:
圖片:
圖片:
引用
引用第7樓wu32u2于2014-07-17 08:08發表的  :
程序能不能截圖或上傳,然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

D150的變化要么是32767要么就是-32767,如果設定值為40度,測定的溫度在40度一下都為32767,大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序,編程軟件是GX WORKS2
附件: 溫度控制pwm.rar (150 K) 下載次數:66
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-18 08:42
1.比例增益設置了15000,導致輸出變化太快,瞬間就到達峰值32767或-32767。2.沒有設置輸出值下限(下限設置為0),不需要使用脈寬調制指令,建議看看編程手冊里PID指令案例。
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板: a天堂资源 | 好吊一二三区 | 免费视频成人 | 国产综合激情 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 91视频网 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 乌克兰做爰xxxⅹ性视频 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 国产熟妇搡bbbb搡bbbb搡 | 精品一区二区三 | 91n在线观看| 夜夜春很很躁夜夜躁 | jul023被夫上司连续侵犯 | 精品视频免费在线 | 夜色福利 | 香蕉久久综合 | 玩弄白嫩少妇xxxxx性 | 一级片亚洲 | 天天摸夜夜添 | 在线黄av | 黄色三级三级 | 18视频在线观看网站 | 天天爱夜夜操 | av激情在线观看 | 在线成人影视 | 国产免费激情视频 | 免费看一级黄色片 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 亚洲最新中文字幕 | 香蕉视频污在线观看 | 欧美日韩中文字幕一区 | 日本人dh亚洲人ⅹxx | 夜夜嗨av禁果av粉嫩avhd | 91精品人妻一区二区三区 | 欧美一区二区三区在线观看 | 午夜影院在线观看18 | 在线观看黄色av | 夜色福利视频 | 三级亚洲 | 国产精品久久国产精麻豆96堂 | 91成人毛片 | 91亚洲欧美 | 国产亚洲在线观看 | va婷婷 | 亚洲最大福利网 | 美女扒开粉嫩的尿囗给男生桶 | 免费看亚洲 | 色干干 | 国产人妻黑人一区二区三区 | 欧美日韩在线一区 | 无人在线观看高清视频 | 国产一区二区小说 | 无码精品人妻一区二区三区湄公河 | 免费在线一区二区 | 午夜网站在线 | 三级男人添奶爽爽爽视频 | 一本加勒比波多野结衣 | 永久免费无码av网站在线观看 | 毛片在线免费观看网站 | 欧美日韩在线视频免费观看 | 丰满人妻一区二区三区四区 | 亚洲成人精品 | 男人操女人逼逼视频 | 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏 | jlzzjlzz亚洲日本少妇 | 欧美日韩黄色大片 | 男女被到爽流尿 | 五月天婷婷丁香 | 国产综合影院 | 久久久久无码精品国产sm果冻 | 色啪网站 | 色蜜桃av | 日本一本二本三区免费 | 欧美做爰全过程免费观看 | 免费久久视频 | 亚洲玖玖爱 | 美国性生活大片 | 日本理论中文字幕 | 黄色成人免费视频 | 日韩精品一区二区亚洲av性色 | 久久久激情 | 日韩99| 伊人av在线播放 | 久久久久国产一区二区三区 | 国产高清久久久 | 男男受被啪到高潮自述 | 亚洲一区自拍偷拍 | www视频在线观看网站 | 国产亚洲欧美日韩精品 | 韩国三级久久 | 国产伦精品一区二区三区视频我 | 91手机在线播放 | 久久视频这里只有精品 | 黄色一级在线 | 美女激情网| 香蕉网址 | 国产叼嘿视频 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 |