国产视频观看,自由日本语热亚洲人,爱射综合

工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-06-24 08:02

只看樓主 | 小中大

機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2140 點
下載積分: 11242 分
在線時間: 884(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-10
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-06-24 08:11

只看該作者 | 小中大

果斷 CAM
FX3U 能做難度不小

樓主留言：

其實AB軸的坐標點理論上根據2元2次方程式可求，就是數據量太大，PLC運算不了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(wu32u2) 其實橢圓軌跡可以用逐點 ..

jr11

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 425 點
下載積分: 750 分
在線時間: 636(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-10-10
查看jr11的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-06-24 08:53

只看該作者 | 小中大

難！其中有個軸要做從軸吧

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-06-24 10:14

只看該作者 | 小中大

這個就是核心技術了，算法很重要，自己去慢慢算吧

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

892777011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-06-24 10:18

只看該作者 | 小中大

見過這樣的機械手，建議用運動控制卡吧,FX3U做出來也沒有很好的效果的

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2140 點
下載積分: 11242 分
在線時間: 884(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-10
查看yerong的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-06-24 10:32

只看該作者 | 小中大

真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

某些支持 G代碼的 plc  估計就簡單多了如臺達 20pm     匯川 H3U  等等

使用數控系統最方便省心自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數控系統就 OK

樓主留言：

不懂G代碼，是指能實現特定功能的指令么？

我愛工控

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 411 點
下載積分: 508 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-09-09
查看我愛工控的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-06-24 22:02

只看該作者 | 小中大

對，數控的比PLC方便得多

zhangyangge

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-06-24 22:09

只看該作者 | 小中大

并聯機器人看你的精度 3U可做

樓主留言：

我要的是思路，你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了，但數據量太大，超出了PLC的運算能力。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-06-25 08:59

只看該作者 | 小中大

自頂！

成功的路上需要幫助

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的主題 / 回貼

9樓發表于: 2015-06-27 09:44

只看該作者 | 小中大

求大神指點啊啊啊啊啊

成功的路上需要幫助

huhuil1l1

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的主題 / 回貼

10樓發表于: 2015-06-27 14:21

只看該作者 | 小中大

用一個電機，其他的用機械連接

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的主題 / 回貼

11樓發表于: 2015-06-28 00:51

只看該作者 | 小中大

只要是重復做這個動作,用帶凸輪曲線控制的PLC就能做了

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問