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工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

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rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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12樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

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三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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zhangzhiming

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13樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:31

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如果我沒看錯(cuò)的話你這兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動(dòng)吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動(dòng)必須在3軸以上，這個(gè)結(jié)構(gòu)只要是有直線插補(bǔ)的PLC都能完成。

樓主留言：

我的圖中的陰影面是端點(diǎn)都可以到達(dá)的地方。直線插補(bǔ)可以自己做。。。包括圓弧插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)。

zhangzhiming

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14樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:43

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你這個(gè)兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機(jī)械設(shè)計(jì)我會(huì)做一個(gè)作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。

樓主留言：

那你說說走直線的算法。

pkbpkb

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15樓發(fā)表于: 2015-06-29 12:20

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直接買個(gè)二手的控制器就前幾天剛看見有人在賣 2000左右的 FANUC控制器雖然老款點(diǎn)
值得玩玩

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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16樓發(fā)表于: 2015-07-02 07:41

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感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問題已經(jīng)解決。

成功的路上需要幫助

hanlonman201

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17樓發(fā)表于: 2015-07-02 20:28

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那你可以把答案告訴我嗎？

gyfeigyfei

技術(shù)交流、分享、進(jìn)步。

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18樓發(fā)表于: 2015-07-11 08:50

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做機(jī)械手，有點(diǎn)高深了，跟著研究下

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