91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17102 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 国产在线观看免费网站 | 人成在线观看 | 少妇一级淫片免费放 | 亚洲涩涩视频 | 日韩黄色免费 | 日本裸体网站 | 久久av红桃一区二区小说 | 欧美高清免费 | 亚洲欧洲国产综合 | 麻豆国产一区二区 | 亚欧精品视频一区二区三区 | 色婷婷精品视频 | 中文字幕在线第一页 | 日本视频一区二区 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 精品成人一区二区三区久久精品 | 亚洲国产精品久 | 色呦呦影院 | 丁香伊人网 | 激情瑟瑟| 国产成人av电影 | 视频二区在线观看 | 黄色成人免费网站 | 国产浮力影院 | 午夜不卡av| 亚洲一本之道 | 亚洲中文无码av在线 | 天天天色| 国产黄色网 | 天堂av.com| 日本偷偷操 | 性爱动漫| 少妇被躁爽到高潮 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 四虎成人在线 | 超碰h| 在线电影一区二区 | 久久免费的精品国产v∧ | 日本中文在线观看 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 中文字幕在线观看免费视频 | 中文字幕日韩人妻在线视频 | 成年人在线视频网站 | 国产伦精品一区二区 | 伊人五月婷婷 | 手机看片国产 | jizz日韩| a视频在线观看免费 | 亚洲视频精品在线 | 国产成人综合久久 | 午夜视频在线观看视频 | 亚洲涩涩 | 女性向小h片资源在线观看 夜夜嗨av一区二区三区 | 成人av一区二区三区在线观看 | 精品少妇 | 911精品国产一区二区在线 | 国产精品久久一区 | 午夜在线小视频 | 日韩午夜在线观看 | 久久这里只有精品8 | 九久久久久| 午夜精品久久久久 | 国模私拍一区二区 | 中文字幕视频在线观看 | 色久婷婷| 清纯唯美亚洲综合 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 禁漫天堂在线 | 在线看一区| 在线观看日本一区二区 | 久久国内精品视频 | 日韩精品影院 | 看了下面会湿的视频 | 久久久久久国产精品免费免费 | 国产乱叫456在线 | 亚洲天堂福利 | 日本一区二区在线播放 | 超碰人人人人 | 黄色片久久| 久久久久久美女 | 亚洲黄色在线观看视频 | 日本va欧美va精品发布 | 天堂av2024| 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 91免费. | 性生交生活影碟片 | 一级特黄aa | 91精品国产色综合久久不卡98 | 亚洲爽爽爽| 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 一级特黄aa大片欧美 | 免费av日韩 | 欧美日韩免费一区二区 | 久一在线 | 99综合视频| 青娱乐国产精品 | 欧美日韩综合 | 国产精品无码专区av免费播放 |