91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9011 個
工控威望: 8707 點
下載積分: 17098 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-20
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 狠狠操很很干 | 日本午夜精品 | 四虎av在线播放 | 99热这里 | 欧美精品久久久久久 | 欧美videos另类极品 | www,色| 激情综合网五月激情 | 日韩性欧美 | 青青草91 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 全黄一级裸体 | 精品久久久久一区二区国产 | 国精产品一区一区三区 | 一级黄色录象 | 成人动漫视频在线观看 | 双性懵懂美人被强制调教 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 91黄色短视频 | 最近高清中文在线字幕在线观看 | 午夜视频在线观看免费视频 | 国产精品欧美综合亚洲 | 国产精品永久免费视频 | 一本一道久久a久久综合蜜桃 | 国产精品国产一区二区 | 亚洲天堂av电影 | 午夜两性网 | 亚洲综合一区二区三区 | 波多野结衣视频网址 | av在线免费观看网站 | 中文字幕在线免费观看 | 狼人色综合 | 欧美在线性视频 | 玖玖国产精品视频 | aa视频网站| 99久| 69精品无码成人久久久久久 | 九一亚色| 视色在线 | 无套白嫩进入乌克兰美女 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 国产综合色视频 | 久久橹 | 日本久久久久久久久 | 97在线公开视频 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 国内毛片视频 | 久久视频精品在线 | 丁香婷婷在线观看 | 日韩avav| 国产女人18毛片水18精品 | 成人在线欧美 | 2023天天操| 久久久久成人精品无码中文字幕 | 一级免费大片 | 欧洲精品视频在线观看 | 国产av无码专区亚洲av毛片搜 | 激情影音 | 成人手机在线观看 | 国产乱人对白 | 一眉道姑 | 中文精品一区二区三区 | 日韩亚洲精品在线 | 青青草视频免费 | 中文字幕在线播放视频 | 日韩高清影视在线观看 | 波多野结衣久久久久 | 成人激情视频网站 | 免费看黄色aaaaaa 片 | 伊人狠狠操 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 99re在线 | 国产午夜视频在线 | 亚洲成人av在线播放 | 高h校园不许穿内裤h调教 | 国产精品15p | 一区二区三区日韩 | 久久午夜网 | 91在线短视频 | 亚洲视频你懂的 | 男人av的天堂 | 午夜精产品一区二区在线观看的 | 久久影片 | 榴莲视频黄色 | v天堂在线观看 | 麻豆视| 性生活视频在线播放 | av在线不卡免费观看 | 国产一级av毛片 | 成人精品视频99在线观看免费 | 一起操在线观看 | 一色屋免费视频 | 九九热这里有精品视频 | 欧美黑人又粗又大又爽免费 | 女人张开腿让男人桶爽 | 涩涩视频软件 | 中日韩精品视频 | 亚欧视频在线观看 |