五月天av网,亚洲成人777,黑人与日本少妇高潮

工控人家園 綜合討論 編碼器誤差

matlac

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 176 點
下載積分: 972 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-09-08 13:02

只看樓主 | 小中大

機器主軸在旋轉，尾端加了一個編碼器，機械軸上還有一個機械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現在編碼器接到plc里，plc要計算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機械刻碼盤上一致？
3. 電機轉一圈和轉幾萬圈的誤差是多大？
4. 使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？關鍵是如何消除累計誤差？

zhoufeihero

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 174 點
下載積分: 2204 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-11-17
最后登錄: 2017-01-21
查看zhoufeihero的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-09-08 15:12

只看該作者 | 小中大

1、対零可以先做一個原點，然后設置一個變量，輸入適當數據進行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關。
3、采用絕對值編碼器就可以了，每次返回對一次原點，就可以消除累積誤差。

fubin739

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-09-21
查看fubin739的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-09-08 15:27

只看該作者 | 小中大

角度肯定是用絕對式的編碼器好，
好算，也不用考慮什么累計誤差

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-09-08 16:17

只看該作者 | 小中大

別糾結，用絕對吧，跟刻度盤同步

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1929 個
工控威望: 2139 點
下載積分: 11240 分
在線時間: 884(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-09
查看yerong的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-09-08 17:15

只看該作者 | 小中大

ABZ 三相都用上每轉一圈自動清零誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了采用高速計數

工控人家園 綜合討論 編碼器誤差

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問