日韩高清在线一区,草久网,色狠狠av老熟女

matlac

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-09-08 13:02

只看樓主 | 小中大

機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn)，尾端加了一個編碼器，機(jī)械軸上還有一個機(jī)械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現(xiàn)在編碼器接到plc里，plc要計(jì)算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應(yīng)上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤上一致？
3. 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬圈的誤差是多大？
4. 使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？關(guān)鍵是如何消除累計(jì)誤差？

zhoufeihero

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 2204 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-11-17
最后登錄: 2017-01-21
查看zhoufeihero的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-09-08 15:12

只看該作者 | 小中大

1、対零可以先做一個原點(diǎn)，然后設(shè)置一個變量，輸入適當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關(guān)。
3、采用絕對值編碼器就可以了，每次返回對一次原點(diǎn)，就可以消除累積誤差。

fubin739

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 790 點(diǎn)
下載積分: 3050 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-11-15
查看fubin739的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-09-08 15:27

只看該作者 | 小中大

角度肯定是用絕對式的編碼器好，
好算，也不用考慮什么累計(jì)誤差

hafatahaha

臺達(dá)代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-09-08 16:17

只看該作者 | 小中大

別糾結(jié)，用絕對吧，跟刻度盤同步

上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1946 個
工控威望: 2156 點(diǎn)
下載積分: 11275 分
在線時間: 900(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-17
查看yerong的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-09-08 17:15

只看該作者 | 小中大

ABZ 三相都用上每轉(zhuǎn)一圈自動清零誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了采用高速計(jì)數(shù)

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問