91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2625 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-12-02
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 921 個
    工控威望: 3038 點
    下載積分: 3306 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2026-01-25
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 336 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23653 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2025-11-30
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2327 個
    工控威望: 2643 點
    下載積分: 11996 分
    在線時間: 937(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2026-01-23
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1705 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62673 分
    在線時間: 2702(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2026-01-18
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 欧美日韩伦理片 | 高清在线一区 | 久久精品视频8 | 国产欧美精品一区二区三区app | 人人搞人人 | 一级片视频免费看 | 日本中文在线播放 | 91久久久精品 | 黄色在线免费视频 | 黄污视频网站 | 国产精品揄拍100视频 | 午夜精品福利在线观看 | 在线播放精品 | 国产精品日韩在线观看 | 成人国产精品一区二区 | 国产真实夫妇交换视频 | 国产精品老熟女视频一区二区 | 日本韩国欧美在线 | 神马午夜在线 | 欧美精品免费看 | 天天操夜夜撸 | 国产操片 | 久久狠狠高潮亚洲精品 | 亚洲福利在线播放 | 久久99九九 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 国产一区二区三区在线视频观看 | 欧美精品黄 | 亚洲男女啪啪 | 国产精选在线观看 | 91av视频| 欧美黑人欧美精品刺激 | 亚洲人网站 | 国产精品日韩av | 国产视频一 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 不卡av电影在线 | 亚洲精品国产欧美在线观看 | 久久国产免费视频 | 欧美 日韩 综合 | 69黄色片 | 亚洲最大的黄色网 | 欧美在线一卡 | 国产免费无遮挡 | 美国黄色a级片 | 91视频中文字幕 | 日韩激情一区二区三区 | 午夜小视频在线 | 91人人看| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | www.毛片com| 亚洲综合免费观看高清完整版在线 | 91精品国产成人观看 | 国产aaa大片 | 99热免费在线 | 精品综合久久久久 | 久久99视频免费 | 久久激情网 | 亚洲最大的成人网 | 一区二区三区黄色片 | 久久理论| 免费一级做a爰片久久毛片潮 | 欧美 唯美 清纯 偷拍 | www.狠狠爱 | 疯狂少妇| 尤物视频在线观看 | 亚洲爱爱网| 久久咪咪 | 91theporn国产在线观看 | 国产主播喷水 | 五月天婷婷导航 | 深爱激情综合 | 精品网站999www | 你懂的网址在线 | 大肉大捧一进一出好爽mba | 午夜久久乐| 老司机午夜精品 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 亚洲一线在线观看 | 久久久久久五月天 | 加勒比hezyo黑人专区 | 亚洲aa视频 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 色婷婷影院 | 国产日韩欧美另类 | 日韩av一区二区在线播放 | 国产成人久久 | 天堂中文字幕在线 | 8mav在线| 亚欧成人精品一区二区 | 欧美日韩成人一区二区 | 国产操片| 欧美一区二区三区爽爽爽 | 日干夜干 | 欧美a级片在线观看 | 婷婷五月精品中文字幕 | 亚洲天堂免费在线 | 玩弄人妻少妇500系列 | 亚洲一区免费看 |