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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕+乱码+中文乱码www | 日韩av在线中文字幕 | 亚洲一区二区在线 | 色婷婷在线视频 | 国产美女一区二区三区 | 朴麦妮原版视频高清资源 | 欧美区一区二区三 | 久久93| 我和单位漂亮少妇激情 | 国产调教视频在线观看 | 熟妇高潮一区二区 | 农村老妇性真猛 | 国产91久久久 | 探花系列在线观看 | 日本午夜网站 | 青青艹视频 | 欧美一区二区三区免费看 | 久久亚洲精品石原莉奈 | 91中文字幕永久在线 | 人成在线视频 | 99福利网| 成人教育av| 精品xxxx | 啊灬啊灬啊灬秀婷 | 艳妇乳肉豪妇荡乳 | 日本少妇性生活 | 完全免费在线视频 | 成人性生活视频 | 青青草原在线免费 | 日本一二三视频 | 日韩亚洲在线 | 日本呦呦 | 日本成人免费在线 | 免费一级欧美片在线播放 | 国产精品婷婷午夜在线观看 | 日韩伊人久久 | 欧美色老头old∨ideo | 色花堂在线 | 嫩草研究院在线观看 | 午夜第一页 | 人人看人人射 | 少女视频的播放方法 | 一区小视频 | 中文字幕成人av | 99这里有精品 | 中文字幕日韩在线观看 | 国产精品久久久久久久久免费看 | 久久久成人精品一区二区三区 | 中文字幕一区二区人妻电影 | 日韩城人视频 | a级片在线 | 亚洲五码在线 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 中文字幕在线国产 | 亚洲五十路 | 挪威xxxx性hd极品 | 成人免费午夜视频 | 一区二区三区视频在线观看 | 日韩城人视频 | 欧美另类高清videos的特点 | 国产又白又嫩又爽又黄 | 日本精品一区二区三区视频 | 欧美成在线观看 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 精品福利一区二区 | 欧美一级片在线看 | 日本艳妇| 免费看美女隐私网站 | 日美毛片| 免费在线黄色网 | 91爱| 美国成人免费视频 | 末路1997全集免费观看完整版 | 人人爽人人澡 | 先锋资源国产 | 久久男人| 国产免费视频一区二区三区 | 黄a在线观看 | 国产欧美精品一区 | 欧美bbbbbbbbbbbb1 国产成人亚洲欧洲在线 | 一级大片免费观看 | 日韩av在线看 | 精品伦精品一区二区三区视频 | 国产精品日韩欧美大师 | 99999视频 | av色图在线| 日韩免费高清视频 | av成人亚洲 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 成人激情站 | 亚洲精品高潮 | 性开放网站 | 日韩成人免费在线观看 | 丝袜ol美脚秘书在线播放 | 国产污视频在线观看 | 99热在线免费观看 | 少妇中文字幕 | 日本在线成人 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 欧美被狂躁喷白浆精品 |