91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 716 個
工控威望: 6419 點
下載積分: 2528 分
在線時間: 871(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-01-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-12-01
查看z6343028的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-12-01
查看z6343028的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言：
一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實現起來很難搞
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 3734 點
下載積分: 8977 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-01-24
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK，繼續判斷 7是否OK，OK繼續判斷6是否OK，直到遇到NG，再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品，NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤（料帶）最大數，就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距，
重復上面的，直到檢測過全部產品
以上個人想法，不知道對不對
樓主留言：
擺盤的位置類似載帶，可以前后移動的，我想以最快的速度擺完
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119919 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-26
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會很高的
樓主留言：
這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產品來源是個問題啊
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2643 點
下載積分: 11996 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-23
查看泰山之石的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品，不良的也是在吸取的時候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 3734 點
下載積分: 8977 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-01-24
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話，一次12個放料，不能分多次放吧，會不會不穩定，建議也是加中間過渡位置，進行補料，或是排序，去掉NG，把ok的排成連續的，一次放入料帶
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5066 個
工控威望: 10014 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 3594(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 323 點
下載積分: 2899 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-01-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎？如果是一個一個放料的話，不算復雜，每次當前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個不良就先放幾個，到不良的位置就往前移動，知道良品為止
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-01-15
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會因為你怎么動作，去做程序，而是因為你節拍多久去做程序。

主站蜘蛛池模板： 国产情侣久久 | 91视频在线观看视频 | 国产精品国产 | 中文字幕777 | 最新国产拍偷乱偷精品 | av网站在线免费观看 | 国产剧情自拍 | 欧美激情91| 国产大学生视频 | 人人澡人人添 | 大黄毛片| 高潮喷水一区二区三区 | 成人免费黄色大片v266 | 国产成人午夜精品 | 日本福利小视频 | 公交上高潮的丁芷晴 | 亚洲美女在线播放 | 最新中文字幕在线播放 | 韩日中文字幕 | 国产影视一区二区 | 亚洲va在线 | 久久艹艹 | 五月天av网 | 91成人网页 | 国模一区二区三区 | 一级片av | 色av吧| 美女在线观看www | 国产成人av网站 | 黄色午夜网站 | 91在线无精精品一区二区 | 久久精品久 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 小视频在线观看 | 免费一级黄色大片 | 欧美高清一区 | 在线观看三级视频 | 99国产精品久久久久久久 | 亚洲性久久 | 福利片第一页 | 免费在线观看小视频 | 欧美做爰全过程免费看 | 亚洲一区中文字幕 | 国产日韩欧美中文字幕 | 四虎视频国产精品免费入口 | 超级黄色录像 | 91网址入口 | 欧美一区二区网站 | 亚洲人成在线播放 | 日韩天堂 | 欧美偷拍一区二区 | 亚洲男女av | 性喷潮久久久久久久久 | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 一区二区视频免费在线观看 | 亚洲av区无码字幕中文色 | 看片国产| 啪啪的网站 | 久久精品片 | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 香蕉视频1024 | 国产精品77 | 成人免费区一区二区三区 | 国产理论 | 国产美女免费看 | 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 亚洲乱码中文字幕 | av五月| 日韩精品成人av | 日韩欧美国产电影 | 韩国三级一区 | 成人免费高清在线观看 | 亚洲免费成人在线 | 午夜免费一区 | 日韩v欧美 | 成人国产网站 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 免费欧美一级 | 日本天堂影院 | 中文字幕欧美日韩 | 91看大片| 色播亚洲 | 爱福利视频一区二区 | 日日日插插插 | 天天操天天舔天天干 | 欧美天天性影院 | 捆绑无遮挡打光屁股 | 国产亚洲精品成人av久久ww | 日韩中文字幕网 | 女同二区| 秋霞午夜影院 | 亚洲综合五月天婷婷丁香 | 91精品国产乱码久久 | 国产精品久久九九 | 日本天堂在线播放 | 欧美亚洲国产日韩 | 天堂视频网 | 色网站女女 | 国产男女无遮挡猛进猛出 |