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工控人家園 綜合討論 伺服脈沖

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rongbing

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樓主發(fā)表于: 2016-04-04 15:59

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教各位老師，安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù)怎樣計(jì)算，謝謝！

452869040

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2016-04-04 18:34

只看該作者 | 小中大

你想知道的是上位機(jī)發(fā)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈，還是編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋回來的脈沖。對(duì)于前一種看個(gè)人設(shè)置。后一種看伺服電機(jī)編碼器分辨率。手冊(cè)上有說明

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蘭州許某人

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2樓發(fā)表于: 2016-04-04 22:35

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學(xué)習(xí)了，謝謝！

wcb516358

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3樓發(fā)表于: 2016-04-05 09:46

只看該作者 | 小中大

所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的，或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈（三菱MR系列），假設(shè)你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，但是PLC存儲(chǔ)器16位的最大值才65535，所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000，這樣講你明白嗎

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rongbing

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4樓發(fā)表于: 2016-04-05 12:27

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老師您好，是這樣的一個(gè)問題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個(gè)同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器，我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù)，不知道怎樣做，請(qǐng)教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個(gè)已知條件可以算出來嗎

wcb516358

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5樓發(fā)表于: 2016-04-05 16:03

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引用
引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的 :
老師您好，是這樣的一個(gè)問題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個(gè)同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器，我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù)，不知道怎樣做，請(qǐng)教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個(gè)已知條件可以算出來嗎

汗，你都有伺服了還加什么編碼器？相要準(zhǔn)確可以用帶絕對(duì)值位置的伺服！假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖：電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，電機(jī)1轉(zhuǎn)的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發(fā)5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發(fā)100脈沖，這樣就可以很精準(zhǔn)的控制距離了，只要機(jī)械可靠不位移，精度1~2um都不是問題

wcb516358

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6樓發(fā)表于: 2016-04-05 16:06

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你還是仔細(xì)看看伺服是手冊(cè)吧，只要知道減速比，絲桿導(dǎo)程，設(shè)置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發(fā)送脈沖數(shù)，控制電機(jī)行走距離的

rongbing

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7樓發(fā)表于: 2016-04-05 21:39

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您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200，我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等，謝謝各位了

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8樓發(fā)表于: 2016-04-06 08:29

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引用
引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的 :
您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200，我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等，謝謝各位了

不是很了解你的控制方法，據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機(jī)的速度

luky913

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9樓發(fā)表于: 2016-04-06 18:39

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既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發(fā)多少個(gè)脈沖來控制呢？
你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個(gè)一起控制？
如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經(jīng)很準(zhǔn)了，完全可以利用其本身來實(shí)現(xiàn)多段控制電機(jī)的速度，簡(jiǎn)單又方便......

weisongyuan

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10樓發(fā)表于: 2016-04-06 19:58

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伺服電機(jī)本身就帶與電機(jī)同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說的控制要求伺服電機(jī)的編碼器就可以完全做到啊

永遠(yuǎn)年輕

rongbing

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11樓發(fā)表于: 2016-04-09 18:57

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另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機(jī)的實(shí)時(shí)位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用D400設(shè)置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準(zhǔn)確，

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