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工控人家園 綜合討論 伺服脈沖

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rongbing

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樓主發表于: 2016-04-04 15:59

只看樓主 | 小中大

請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算，謝謝！

452869040

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1樓發表于: 2016-04-04 18:34

只看該作者 | 小中大

你想知道的是上位機發多少脈沖轉一圈，還是編碼器轉一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明

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蘭州許某人

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2樓發表于: 2016-04-04 22:35

只看該作者 | 小中大

學習了，謝謝！

wcb516358

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3樓發表于: 2016-04-05 09:46

只看該作者 | 小中大

所有的伺服都有電子齒輪比要設置的，或者直接設置多少脈沖轉一圈（三菱MR系列），假設你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個脈沖電機轉一圈，但是PLC存儲器16位的最大值才65535，所以我們要設置電子齒輪比。如果我要設置PLC發3000脈沖伺服轉一圈，電子齒輪就要設置為262143/3000，這樣講你明白嗎

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rongbing

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4樓發表于: 2016-04-05 12:27

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老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎

wcb516358

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5樓發表于: 2016-04-05 16:03

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引用
引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發表的 :
老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎

汗，你都有伺服了還加什么編碼器？相要準確可以用帶絕對值位置的伺服！假設PLC發10000脈沖：電機轉1圈，電機1轉的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發100脈沖，這樣就可以很精準的控制距離了，只要機械可靠不位移，精度1~2um都不是問題

wcb516358

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6樓發表于: 2016-04-05 16:06

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你還是仔細看看伺服是手冊吧，只要知道減速比，絲桿導程，設置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發送脈沖數，控制電機行走距離的

rongbing

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7樓發表于: 2016-04-05 21:39

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您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

wcb516358

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8樓發表于: 2016-04-06 08:29

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引用
引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發表的 :
您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

不是很了解你的控制方法，據我所知改變發送脈沖的頻率即可改變電機的速度

luky913

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9樓發表于: 2016-04-06 18:39

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既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發多少個脈沖來控制呢？
你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經很準了，完全可以利用其本身來實現多段控制電機的速度，簡單又方便......

weisongyuan

永遠年輕

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10樓發表于: 2016-04-06 19:58

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伺服電機本身就帶與電機同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說的控制要求伺服電機的編碼器就可以完全做到啊

永遠年輕

rongbing

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11樓發表于: 2016-04-09 18:57

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另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機的實時位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實時數據，用D400設置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準確，

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