91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2026-01-23
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2026-01-23
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 4485 點
下載積分: 800 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2026-01-16
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 272 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1111 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2025-11-17
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-01-15
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-01-15
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 354 點
下載積分: 847 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2026-01-23
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 成人在线视频播放 | 日韩精品成人一区二区在线 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 欧美成人精品一区 | 午夜aa | 免费的毛片网站 | 日韩视频播放 | 一级美女黄色片 | 美脚の诱脚舐め脚视频播放 | 99久久黄色 | 久久性视频 | 欧美激情黄色 | 暖暖日本在线视频 | 日韩三级视频在线观看 | 精品乱码一区二区三区 | 91丨porny丨九色 | 欧美干干干 | 免费一区二区三区 | 国产精品入口夜色视频大尺度 | 一区二区精品在线 | 国产你懂得 | 一级色视频 | 欧美一区免费看 | 超碰在线影院 | 久久久久无码国产精品一区李宗瑞 | 国产黄色免费观看 | 私人影院毛片 | 亚洲国产精品女人久久久 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 日本欧美一区 | 欧美日韩午夜激情 | 一区二区精品 | 精品少妇一区二区三区免费观看 | 精品无码在线视频 | 中国女人av | 午夜免费在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品 | 日b视频在线观看 | 黄色在线观看网站 | 午夜视频一区二区 | av免费观看在线 | 大尺度在线观看 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 九九九九精品 | 欧美成人午夜精品免费 | 日本黄色高清视频 | 黄色免费在线视频 | 成人av无码一区二区三区 | 国语对白清晰刺激对白 | 免费无遮挡在线观看视频网站 | 九九影院最新理论片 | 91片黄在线观看 | 亚洲图片另类小说 | 亚洲欧洲天堂 | 豆花av在线 | 欧美福利视频一区二区 | www五月天com | 在线观看日本一区二区 | 欧美激情不卡 | 永久黄网站色视频免费观看w | 少妇太爽了太深了太硬了 | 91精品国产91久久久久久黑人 | 日韩操操 | 黄色a网站 | 精品伦精品一区二区三区视频密桃 | 国产麻豆电影在线观看 | 91久热| 超碰在线网站 | 日韩一级片在线 | 国产精品变态另类虐交 | 啦啦啦av| 黄瓜视频污在线观看 | 亚洲精品推荐 | 午夜综合网 | 国语av在线| 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 性xxxx| 91传媒视频在线观看 | 偷拍青青草| 国产精品精品软件视频 | 成人调教视频 | 国产精品一级片 | 欧美黄色一级视频 | a√在线视频 | 久久久久人 | 亚洲人和日本人hd | 奇米四色7777 | 久久久久久九九九 | 色综合中文字幕 | 懂色av一区二区三区免费观看 | 青草青青视频 | 一区二区三区四区日韩 | 影音先锋久久久久av综合网成人 | 香蕉视频在线网址 | 大尺度做爰呻吟舌吻情头 | 亚洲区小说区图片区qvod | 久久网国产 | 天天做天天操 | 亚洲国产中文在线 |