91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2026-01-22
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2026-01-22
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信：13549987100，學！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 4485 點
下載積分: 800 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2026-01-16
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題？現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 272 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1111 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2025-11-17
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-01-15
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-01-15
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成，讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 354 點
下載積分: 847 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2026-01-22
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板： 色999在线| 日本a级黄| 影音先锋美女 | 欧美一级网| 国内久久精品 | 欧美夜夜夜 | 国产精品无码一区二区三 | 三级av免费 | 波多野结衣视频一区 | 偷偷操不一样 | 影音先锋天堂网 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 欧美一级二级片 | 日本精品一区二区三区视频 | 亚洲最新av在线 | 久久一二三四区 | 久久综合伊人 | 男女ss视频| 日韩视频在线观看一区 | 三上悠亚影音先锋 | 久草超碰| 又黄又免费的网站 | 欧美日韩国产传媒 | 国产精品中文在线 | 茄子视频懂你更多在线观看 | 色先锋av | 国产精品第一区 | 极品美女开粉嫩精品 | 非洲一级片 | 韩国三级hd中文字幕叫床浴室 | 黄色aaaaa | 亚洲同性gay激情无套 | 三级av网站 | 青青操视频在线播放 | 九九热只有精品 | 97高清国语自产拍 | 日韩av一区二区在线播放 | 99re这里只有| 日韩免费在线视频观看 | 久久精品大片 | 97插插插 | 亚洲天堂伊人 | 色香色香欲天天天影视综合网 | 91在线免费观看网站 | 美妇av| 欧美视频一区二区三区四区 | 国内一区二区视频 | 精品欧美一区二区三区 | 天天干夜夜爽 | 在线观看欧美 | 台湾少妇xxxx做受 | 久久中文字幕电影 | av免费大片 | 91看片免费 | www.日韩av| 在线免费一级片 | 中文字幕日韩三级 | 国产一区二区精品久久 | 无码人妻一区二区三区在线 | 成人三级做爰av | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 日韩成人一级 | 久久久久久福利 | 麻豆网址| 国产第三区 | 亚洲午夜精品久久 | 欧洲成人免费视频 | 亚洲国产av一区二区 | 17c国产精品| 午夜久久电影 | 成人做爰视频www | 一区二区在线免费观看视频 | 国产剧情av引诱维修工 | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 严厉高冷老师动漫播放 | 激情欧美一区二区免费视频 | 男人资源站 | 91av影视| 男人操女人动漫 | 奇米影视色 | 免费毛片一区二区三区 | 国产免费无码一区二区 | 国产一区不卡 | 日韩久久一区二区三区 | 欧美日韩精品久久 | 女av在线 | 69视频入口 | 国产精品午夜福利视频234区 | 亚洲天堂av一区 | 在线日韩中文字幕 | 伊人色综合久久久 | 成人午夜激情视频 | 91视频免费观看网站 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 欧美一区二区 | 黑人三级视频 | 99视频国产精品免费观看a | 99成人国产精品视频 |