91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-01-23
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2992 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-01-16
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 黄色靠逼视频 | 国内精品视频在线播放 | 国产精品高潮视频 | 椎名空在线| 国产激情片 | 国产少妇在线 | 少妇肥臀大白屁股高清 | 亚洲天堂成人av | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 欧美一区二区三区电影 | 欧美一区一区 | 91精品国自产在线观看 | 91福利免费 | 国产一区二区视频在线免费观看 | 国产深喉视频一区二区 | 久久两性视频 | 成人免费网站www网站高清 | 欧美另类高清videos的特点 | 91在线精品秘密一区二区 | 一道本在线播放 | 福利视频第一页 | 欧美天堂一区 | 亚洲国产精品久久精品怡红院 | 欧美另类国产 | 色婷婷亚洲综合 | 福利视频二区 | 朴麦妮原版视频高清资源 | 一区二区三区视频免费看 | 久久久久久久久久免费 | 四虎成人永久免费视频 | 韩日av在线播放 | 精品久久久久久久 | 国精产品一二三区精华液 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲熟女乱色一区二区三区久久久 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h漫 | jizz性欧美15 | 播放男人添女人下边视频 | aaaaa级少妇高潮大片免费看 | 熟妇的味道hd中文字幕 | 欧美人与性动交g欧美精器 韩日黄色 | 亚洲精品乱码久久久久久9色 | 免费成人一级片 | 免费网站观看www在线观 | 国产在线观看无码免费视频 | 欧美特级黄 | 欧美一级夜夜爽 | 9i看片成人免费看片 | 国产毛片基地 | 国产在线一二三区 | 激情视频一区 | 久久久高潮 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 国产欧美日韩一区 | 桃色激情网 | 黄色录像毛片 | 性一交一乱一透一a级 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 在线播放毛片 | 成人漫画网站 | 精品国自产在线观看 | 欧美久久久久久久久久 | 抖音视频在线观看 | 给我看高清的视频在线观看 | 日韩黄页网站 | 一级黄网| 9i看片成人免费看片 | 黄色片视频免费观看 | 天天插天天搞 | 中文字幕在线观看你懂的 | 爆操巨乳美女 | 91天堂在线观看 | 日本一本高清视频 | 日美女网站 | 91片黄在线观看喷潮 | 国产蜜臀av一区二区 | 欧美丰满熟妇bbb久久久 | 黄网视频在线观看 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 女生扒开尿口给男生捅 | 久久三 | 国产精品一区二区三区免费在线观看 | 超碰97人人草 | 日批视频免费观看 | 成人av免费在线播放 | 美女黄18以下禁止观看 | av一级在线观看 | 人人亚洲 | 欧美夜夜 | 天堂av2020 | 欧美成人h版 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 久久综合操 | 香蕉在线播放 | 天天免费视频 | 日韩三级免费看 | 欧美一区二区网站 | 国产在线播放网站 | 一区二区三区小说 |