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我好像是
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-09 13:53
圖片:
根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1:零速度輸入26號有什么用?
問題2:我怎么知道力矩是否達(dá)到了?只有速度到達(dá)輸出,沒有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測輸出?
謝謝!
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是,用過位置模式,沒有用過轉(zhuǎn)矩模式。。。
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉(zhuǎn)換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實(shí)際測量值!
QQ:569456723
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉(zhuǎn)換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實(shí)際測量值!

我是買了模擬輸入模塊,跟輸出模塊。
請問一下,零速檢測輸出不是代表力矩到達(dá)的意思?咦?沒有速度,不動了,不就是說明力矩到達(dá)了嗎?
而是需要我用模擬輸入模塊,檢測42號端子的電壓輸出?我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓,說明力矩就到達(dá)了?
langui
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉(zhuǎn)矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式,關(guān)于他的轉(zhuǎn)矩模式?jīng)]去研究,但是我覺得臺達(dá)的轉(zhuǎn)矩模式就比較好用。

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