中文字幕一级二级三级,91插插视频,欧美少妇bbw

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請教

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-10-05
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-08-09 13:53

只看樓主 | 小中大

圖片：

根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達(dá)到了？只有速度到達(dá)輸出，沒有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 966 個
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-08-09 15:25

只看該作者 | 小中大

遺憾的是，用過位置模式，沒有用過轉(zhuǎn)矩模式。。。

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 761 個
工控威望: 996 點(diǎn)
下載積分: 13471 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-10-06
查看uu.liu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-08-09 15:44

只看該作者 | 小中大

1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉(zhuǎn)換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實(shí)際測量值！

QQ:569456723

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

3樓發(fā)表于: 2017-08-09 16:46

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的 :
1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉(zhuǎn)換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實(shí)際測量值！

我是買了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請問一下，零速檢測輸出不是代表力矩到達(dá)的意思？咦？沒有速度，不動了，不就是說明力矩到達(dá)了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測42號端子的電壓輸出？我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說明力矩就到達(dá)了？

langui

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1643 個
工控威望: 1859 點(diǎn)
下載積分: 6461 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-09-23
查看langui的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-08-10 08:19

只看該作者 | 小中大

42腳不是轉(zhuǎn)矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式，關(guān)于他的轉(zhuǎn)矩模式?jīng)]去研究，但是我覺得臺達(dá)的轉(zhuǎn)矩模式就比較好用。

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請教

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問