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引用

引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測(cè)量值！