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工控人家園 綜合討論 求助變頻器+編碼器如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

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13771165220

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樓主發(fā)表于: 2020-04-27 08:21

只看樓主 | 小中大

求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實(shí)現(xiàn)加減速精準(zhǔn)定位？看到有些數(shù)控車(chē)就是變頻器加編碼器修改的。

eledesigner

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1樓發(fā)表于: 2020-04-27 08:35

只看該作者 | 小中大

買(mǎi)個(gè)伺服得了，也才2000快錢(qián)

好大的小西瓜

沒(méi)有個(gè)性的簽名

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2樓發(fā)表于: 2020-04-27 09:51

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簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜做，找虐

.......

清風(fēng)飄雪

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3樓發(fā)表于: 2020-04-27 10:01

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用變頻器的都是位置要求沒(méi)有那么高的，機(jī)床用伺服啊。
變頻器是位置要求不高，并且大功率的電機(jī)配合

shuangquan89

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4樓發(fā)表于: 2020-04-27 10:33

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要求精度多少呀？也有變頻器加PG卡可以實(shí)現(xiàn)定位的，看你要求精度了，目前正在調(diào)試西門(mén)子的CU250S配合西門(mén)子的PLC做epos，個(gè)人覺(jué)得精度還是可以的。當(dāng)然，我沒(méi)做過(guò)機(jī)床，能不能達(dá)到要求，還需要樓主自己去確定哈！

[ 此帖被shuangquan89在2020-04-27 10:38重新編輯 ]

eledesigner

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5樓發(fā)表于: 2020-04-27 12:12

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引用第4樓shuangquan89于2020-04-27 10:33發(fā)表的 :
要求精度多少呀？也有變頻器加PG卡可以實(shí)現(xiàn)定位的，看你要求精度了，目前正在調(diào)試西門(mén)子的CU250S配合西門(mén)子的PLC做epos，個(gè)人覺(jué)得精度還是可以的。當(dāng)然，我沒(méi)做過(guò)機(jī)床，能不能達(dá)到要求，還需要樓主自己去確定哈！

大功率可以嘗試一下，小功率的，1，2個(gè)千瓦的伺服電機(jī)，國(guó)產(chǎn)的2000不到，精度響應(yīng)什么的比你的G120高多了。你想，電機(jī)要錢(qián)，變頻器要錢(qián)，編碼器要錢(qián)，還不如整個(gè)伺服，省心，省力。

h82763800

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6樓發(fā)表于: 2020-04-27 17:30

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機(jī)床用變頻器的都是旋轉(zhuǎn)主軸，移動(dòng)軸都是伺服

13771165220

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7樓發(fā)表于: 2020-04-27 21:51

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感謝大家?guī)兔Γ皇强吹搅司司思屹I(mǎi)的改造車(chē)床（普車(chē)改數(shù)控車(chē)）是這樣的，人家這樣改可能是因?yàn)槟芾蒙显瓉?lái)的普通電機(jī)，所以想了解一下。

13771165220

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8樓發(fā)表于: 2020-04-27 21:52

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引用第4樓shuangquan89于2020-04-27 10:33發(fā)表的 :
要求精度多少呀？也有變頻器加PG卡可以實(shí)現(xiàn)定位的，看你要求精度了，目前正在調(diào)試西門(mén)子的CU250S配合西門(mén)子的PLC做epos，個(gè)人覺(jué)得精度還是可以的。當(dāng)然，我沒(méi)做過(guò)機(jī)床，能不能達(dá)到要求，還需要樓主自己去確定哈！

謝謝，可能自己做程序的確不太好做。要用到定位模塊啥的。

nbtr小賴

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9樓發(fā)表于: 2020-04-28 09:14

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做肯定能做，其實(shí)更多是成本問(wèn)題，原來(lái)做的龍門(mén)架碼垛機(jī)，很多大功率的馬達(dá)用伺服價(jià)格上天，最后都是用編碼器+高速計(jì)數(shù)+DA模塊做半閉環(huán)，硬件成本省了，程序量也上去了。

優(yōu)屹課堂

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10樓發(fā)表于: 2020-04-28 09:15

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用戶被禁言,該主題自動(dòng)屏蔽!

旋轉(zhuǎn)編碼器

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11樓發(fā)表于: 2020-04-28 09:16

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加減速精準(zhǔn)定位，可以考慮伺服電機(jī)外加編碼器雙閉環(huán)控制（如需編碼器方面的咨詢、需要可以聯(lián)系我們哦）

附件：

DZ38增量編碼器 -1024.doc (522 K) 下載次數(shù):133

旋轉(zhuǎn)編碼器

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