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工控人家園 綜合討論 求助變頻器+編碼器如何實現精準定位

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13771165220

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樓主發表于: 2020-04-27 08:21

只看樓主 | 小中大

求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實現加減速精準定位？看到有些數控車就是變頻器加編碼器修改的。

eledesigner

懂一點點

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1樓發表于: 2020-04-27 08:35

只看該作者 | 小中大

買個伺服得了，也才2000快錢

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

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2樓發表于: 2020-04-27 09:51

只看該作者 | 小中大

簡單的事情復雜做，找虐

.......

清風飄雪

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3樓發表于: 2020-04-27 10:01

只看該作者 | 小中大

用變頻器的都是位置要求沒有那么高的，機床用伺服啊。
變頻器是位置要求不高，并且大功率的電機配合

shuangquan89

級別: 探索解密

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4樓發表于: 2020-04-27 10:33

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要求精度多少呀？也有變頻器加PG卡可以實現定位的，看你要求精度了，目前正在調試西門子的CU250S配合西門子的PLC做epos，個人覺得精度還是可以的。當然，我沒做過機床，能不能達到要求，還需要樓主自己去確定哈！

[ 此帖被shuangquan89在2020-04-27 10:38重新編輯 ]

eledesigner

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5樓發表于: 2020-04-27 12:12

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引用第4樓shuangquan89于2020-04-27 10:33發表的 :
要求精度多少呀？也有變頻器加PG卡可以實現定位的，看你要求精度了，目前正在調試西門子的CU250S配合西門子的PLC做epos，個人覺得精度還是可以的。當然，我沒做過機床，能不能達到要求，還需要樓主自己去確定哈！

大功率可以嘗試一下，小功率的，1，2個千瓦的伺服電機，國產的2000不到，精度響應什么的比你的G120高多了。你想，電機要錢，變頻器要錢，編碼器要錢，還不如整個伺服，省心，省力。

h82763800

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6樓發表于: 2020-04-27 17:30

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機床用變頻器的都是旋轉主軸，移動軸都是伺服

13771165220

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7樓發表于: 2020-04-27 21:51

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感謝大家幫忙，只是看到了舅舅家買的改造車床（普車改數控車）是這樣的，人家這樣改可能是因為能利用上原來的普通電機，所以想了解一下。

13771165220

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8樓發表于: 2020-04-27 21:52

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引用第4樓shuangquan89于2020-04-27 10:33發表的 :
要求精度多少呀？也有變頻器加PG卡可以實現定位的，看你要求精度了，目前正在調試西門子的CU250S配合西門子的PLC做epos，個人覺得精度還是可以的。當然，我沒做過機床，能不能達到要求，還需要樓主自己去確定哈！

謝謝，可能自己做程序的確不太好做。要用到定位模塊啥的。

nbtr小賴

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9樓發表于: 2020-04-28 09:14

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做肯定能做，其實更多是成本問題，原來做的龍門架碼垛機，很多大功率的馬達用伺服價格上天，最后都是用編碼器+高速計數+DA模塊做半閉環，硬件成本省了，程序量也上去了。

優屹課堂

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10樓發表于: 2020-04-28 09:15

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旋轉編碼器

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11樓發表于: 2020-04-28 09:16

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加減速精準定位，可以考慮伺服電機外加編碼器雙閉環控制（如需編碼器方面的咨詢、需要可以聯系我們哦）

附件：

DZ38增量編碼器 -1024.doc (522 K) 下載次數:133

旋轉編碼器

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