91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-01 13:46
控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
控制給定  速度給定   轉矩限幅
問題： 轉矩限幅很小  速度環進入飽和狀態 會報PGO故障（PG反饋速度低于設定速度達到設定時間）
            明明已經速度環飽和了  肯定達不到設定速度   PGO報故障搞不懂  怎么解決了
因為轉矩模式  需要對加減速慣量進行補償    但是轉矩限幅   加減速階段 PI調節器還是在工作的  可以省去大部分補償問題

目前是純速度模式  轉矩限幅 100%

主站蜘蛛池模板： 国产精品v亚洲精品v日韩精品 | 91蝌蚪视频在线观看 | 精品人妻av一区二区三区 | 国产精品嫩草影院桃色 | 九九九热 | 欧美黄片一区 | 国产伦精品一区二区三 | 综合网在线观看 | 僵尸叔叔在线观看国语高清免费观看 | 国产激情视频一区 | 欧美在线看 | 欧美日韩高清在线 | 国产一区啪啪 | 日本高清xxxx | 精品午夜一区二区三区在线观看 | 不卡av网站 | 伊人三区 | 在线激情小视频 | 91免费精品 | 光明影院手机版在线观看免费 | 九色.com| 91一区在线观看 | xxx黄色片 | 欧美久久久精品 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 亚洲三级在线播放 | 亚洲欧美日韩中文在线 | 欧美日批视频 | 影音先锋久久 | 天天插插 | 青草成人 | 日韩欧美在线精品 | 激情久久av一区av二区av三区 | 国产一区二区播放 | 国产一区二区三区久久 | 国产一区二区精品 | 欧美日韩中 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 精品人妻伦一二三区久 | 香港一级纯黄大片 | 久久精品欧美一区 | 热热久 | 黄色视屏免费 | 国产视频在线播放 | 亚洲人成电影网站 | 久久丫丫 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 五月丁香| 日日夜夜操视频 | 麻豆视频网站入口 | 亚洲国产精品成人av | 老司机精品在线 | 91精品国产一区二区 | 日批网址| 日韩欧美毛片 | 麻豆免费观看网站 | 邵氏电影《金莲外传2》免费观看 | 日韩在线一 | 中文字幕在线视频网站 | 欧美一区二区三区在线视频 | 久久久久国产精品 | 亚洲免费视频网 | 欧美成人精品激情在线观看 | 亚洲最新| 久久成人精品一区二区 | 91高清视频免费观看 | 99热91| 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 亚洲黄色在线观看视频 | 日本福利一区二区 | 日本韩国欧美在线 | 国产精品一区二区三区四区视频 | 欧美性aaa | 日韩在线一区二区 | 久久久久久91香蕉国产 | 精品小视频在线观看 | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 久久动态图| 四十路av| 不卡影院av | 男人的天堂在线 | 大色av| 少妇一级淫片免费放2 | 国产精品久久久久久亚洲av | 东南亚毛片 | 91在线视频在线观看 | 日韩中文字幕第一页 | 亚洲青青草| 玖玖爱在线精品视频 | 欧洲久久精品 | 国产精品成人国产乱一区 | 午夜一区二区三区 | 在线视频区 | 欧美色图17p | 成人免费毛片糖心 | 国产又粗又黄的视频 | 婷婷激情五月 | exo妈妈mv在线播放高清免费 | 看片一区 |