91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-01 13:46
控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
控制給定  速度給定   轉矩限幅
問題： 轉矩限幅很小  速度環進入飽和狀態 會報PGO故障（PG反饋速度低于設定速度達到設定時間）
            明明已經速度環飽和了  肯定達不到設定速度   PGO報故障搞不懂  怎么解決了
因為轉矩模式  需要對加減速慣量進行補償    但是轉矩限幅   加減速階段 PI調節器還是在工作的  可以省去大部分補償問題

目前是純速度模式  轉矩限幅 100%

主站蜘蛛池模板： 操操av| 人人妻人人爽人人澡人人精品 | 国产乱码视频 | 私密按摩massagexxx | 久操福利在线 | 肉大捧一进一出免费视频 | 激情高潮呻吟抽搐喷水 | 午夜剧场成人 | 色综合色综合网色综合 | 色男人网| 欧美一区二区三区四区在线观看 | 成人午夜在线播放 | 亚洲资源网站 | 男人免费网站 | 国产成人免费观看 | 九九啪 | 小h片在线观看 | 少妇高潮一区二区三区99欧美 | 欧美不卡一二三 | 九一网站在线观看 | 97干在线 | 清纯唯美亚洲综合 | 少妇高潮大叫好爽喷水 | 丝袜综合网 | 欧美99| 日韩国产毛片 | 国产三级按摩推拿按摩 | 电家庭影院午夜 | 精品在线小视频 | 久久久亚洲欧洲 | 成人1区2区3区 | 日韩在线电影一区 | 国产青青视频 | 日韩激情第一页 | 日韩电影在线一区 | 国产精品探花一区二区在线观看 | 亚洲中午字幕 | 韩国一区二区三区视频 | 成人av亚洲 | 国产精品视频在线观看 | 黄色网日本 | 毛片网站在线播放 | 欧美三级在线看 | 亚洲国内精品 | 亚洲一区二区影视 | 巨乳动漫美女 | 国产精品免费久久 | 亚洲精品在线免费 | 国产乡下妇女做爰毛片 | 亚洲国产图片 | 人人夜 | 亚洲精品666 | a国产视频| 日韩黄色小视频 | 色94色欧美 | 国内精品免费视频 | 91丨九色丨海角社区 | 久久综合伊人77777蜜臀 | 麻豆三级视频 | 国产日韩一区二区三区 | 久久久久久综合 | a级黄色网址 | 精品黑人一区二区三区久久 | 亚洲黄色免费在线观看 | 在线播放一级片 | 欧美日韩成人在线视频 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 男ji大巴进入女人的视频 | 国产高清视频免费在线观看 | 久久首页| 东京热av一区| 绯色av一区二区 | 毛片视频免费 | 日韩高清不卡 | 国产免费一区二区三区 | 国产有码在线 | 男人天堂伊人 | 丰满人妻一区二区三区性色 | 日本老太婆做爰视频 | 精品中文字幕在线 | 殴美一级片 | av第一福利大全导航 | 人妻人人澡人人添人人爽 | 乌克兰毛片 | 激情成人av | 中国一级黄色大片 | 嫩草研究院在线 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 成人免费视频国产免费 | 另类专区欧美 | 亚洲综合第一 | 成人有色视频 | 久久这里只有精品8 | 在线观看久草 | 青青草手机视频在线观看 | 成人久久久久久 | 亚洲电影影音先锋 | 国产国语性生话播放 | 亚欧精品视频一区二区三区 |