91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5066 個
工控威望: 10014 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 3594(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 378(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-12-10
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 969(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-01-24
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2026-01-05
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 515 個
    工控威望: 5776 點
    下載積分: 592 分
    在線時間: 558(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2026-01-21
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 892 個
    工控威望: 1271 點
    下載積分: 704 分
    在線時間: 716(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2026-01-23
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 一本一道av | 国产成人精品视频在线观看 | 中国一区二区视频 | 黑人玩弄人妻一区二区三区四 | 国产午夜一区二区三区 | 精品一区二区三区久久 | 不卡av片 | 黄色成人av | 美女av免费 | 永久中文字幕 | 精彩毛片| 国产精品815.cc红桃 | 老司机午夜免费视频 | 免费高清欧美大片在线观看 | 在线观看黄色网 | 国产亚洲精品av | 亚洲视频国产 | 国产日韩中文字幕 | 国产精品情侣 | 成人性视频在线 | 天天操天天射天天爱 | 成人免费一区二区 | 久久在线视频精品 | 深夜在线视频 | 国产亚洲成人精品 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 久久久国产片 | 亚洲天堂视频一区 | 日批视频 | 免费观看污网站 | 少妇免费直播 | 奶波霸巨乳一二三区乳 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 日本三级午夜理伦三级三 | 女人天堂网站 | 日本中文在线观看 | 亚洲av永久无码精品 | 超碰97观看 | 污网址在线观看 | av免费在线观看不卡 | 91午夜理伦私人影院 | 亚洲精品中文在线 | 先锋影音av资源网 | 97视频免费 | 久久久久久久网站 | 男人天堂网在线观看 | 国产伦精品一区二区三区 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 男男在线观看 | 在线观看麻豆视频 | 国产成人久久精品 | 国产精品电影一区二区三区 | 俺也去网站 | 亚洲一卡二卡 | 久久91亚洲| 亚洲天堂社区 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 在线超碰91| 中文成人无字幕乱码精品区 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 成人h动漫精品一区二区下载 | jizz一区| 一出一进一爽一粗一大视频 | 黄色av免费在线 | 亚洲精品成人区在线观看 | 日韩高清在线一区 | 91久久极品少妇xxxxⅹ软件 | 一级黄色片视频 | 免费黄色av网站 | 国产激情综合五月久久 | 超碰在线97国产 | 在线视频福利 | 亚洲伦理一区二区 | 久久加勒比 | 亚洲精品成人无码 | 美女洗澡隐私免费网站 | 天堂在线官网 | 中文字幕一区二区三区四区免费看 | 免费视频成人 | 手机看片国产精品 | 我的丝袜美腿尤物麻麻 | 国产极品一区二区 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 喷水少妇| 啪啪啪毛片 | 国产日韩欧美另类 | 九九热精品免费视频 | 色偷偷网站 | 意大利少妇愉情理伦片 | 91一区二区在线 | 超碰在| 四虎成人永久免费视频 | 日韩三级免费 | 午夜福利三级理论电影 | 激情av网| 丝袜老师扒开让我了一夜漫画 | 亚洲成在线观看 | 在线亚洲观看 | 日韩高清影视在线观看 |