91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 251 點
下載積分: 930 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2026-01-16
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-12-09
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 319 點
下載積分: 947 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2026-01-15
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 319 點
下載積分: 947 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2026-01-15
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 日本中文字幕在线播放 | 中文字幕第11页 | 日本视频www | 黄色成年人网站 | 亚洲色图制服诱惑 | 密色av| 国产精品高潮av | 91香蕉在线看 | 成熟的女同志hd | 中文字幕乱码在线观看 | 亚洲不卡网 | 女人张开腿让男人插 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 欧美激情一区二区三区免费观看 | 中文字幕二 | 日本中出视频 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 内射干少妇亚洲69xxx | 看毛片的网站 | 成年在线观看视频网站 | 极品国产91在线网站 | 亚洲第一大网站 | 久久视频在线播放 | 白峰美羽在线播放 | 任你躁av一区二区三区 | 绿帽av | 日韩毛片基地 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 永久免费在线视频 | 亚州av片 | 日韩在线视频免费观看 | 91久久一区二区 | 伊人视频在线观看 | 亚洲另类色综合网站 | www午夜 | hs在线观看 | 夜夜操天天操 | 免费看黄的网址 | 两女双腿交缠激烈磨豆腐 | 国产av一区二区三区传媒 | 国产精品第5页 | 精品视频在线一区 | 欧美性xxxxx极品娇小 | 日韩在线你懂的 | 久久精品国产亚洲AV熟女 | 丰满少妇在线观看资源站 | 欧美日韩啪啪 | 久草资源在线视频 | 午夜在线视频免费观看 | 国产乱淫片视频 | 欧美a级成人淫片免费看 | 日韩欧美小视频 | 国产亚洲在线观看 | 日韩城人网站 | 亚洲精品水蜜桃 | 国产一区二区在线免费观看 | www五月| 色丁香综合| 三级影片在线免费观看 | 91夜色| 亚洲无限码 | xfplay5566色资源网站 | 精品国产自 | 日本一区二区三区视频免费看 | 99精品久久毛片a片 亚洲精品综合 | 三级不卡| 午夜小影院 | 久久久久久久久久一区二区三区 | 一区二区三区在线视频免费观看 | 秋霞在线视频观看 | 日本中文字幕在线免费观看 | 欧美成人一区二区 | 韩国成人免费视频 | 精品久久一区二区三区 | 屁屁影院国产第一页 | 日韩欧美在线播放 | aaa人片在线 | 五月在线 | 免费黄网站在线 | 网址你懂的在线 | 色呦呦网站在线观看 | 色性网站 | 久久综合爱 | www.日日夜夜| 嫩草视频在线看 | 丁香婷婷网 | 三年大全国语中文版免费播放 | 精品久久五月天 | 国产免费看片 | 农村偷人一级超爽毛片 | 91亚洲精品视频 | 亚洲区精品 | 成人在线网址 | 波多野结衣一区二区三区在线 | 波多野结衣视频观看 | 福利片在线播放 | 高清国产一区二区三区四区五区 | 精品国产123 | 裸体裸乳免费看 |