91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2636 個
工控威望: 2920 點
下載積分: 40162 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-25
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 315 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2026-01-13
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 8237 點
下載積分: 11041 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-01-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1094 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-11-05
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 815 個
工控威望: 952 點
下載積分: 2235 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2026-01-24
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59123 分
在線時間: 1404(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59123 分
在線時間: 1404(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2636 個
工控威望: 2920 點
下載積分: 40162 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-25
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2636 個
工控威望: 2920 點
下載積分: 40162 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-25
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 374 點
下載積分: 15793 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2026-01-13
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 中文字幕网址在线 | 国产精品12p | 亚洲三级伦理 | 蜜桃视频网站 | 天天操夜夜爱 | 国产视频中文字幕 | 麻豆精品在线 | 国产精品久久久久久久免费 | 丨国产丨调教丨91丨 | 女同视频网站 | 性欢交69精品久久久 | 2019天天干| 久久久久久久久久国产 | 秋霞自拍 | 一级黄色免费看 | 天天干天天天 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 欧美性一级| 午夜精品久久久久久久 | 久久一区视频 | 夜夜干夜夜 | 海角社区在线视频播放观看 | 欧美日韩aaa | 人妻少妇偷人精品久久久任期 | 成人在线免费看 | 午夜裸体性播放 | 免费成人深夜夜视频 | 狠狠操在线视频 | 激情av在线 | 久久毛片视频 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 精品1区2区 | 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品) | 日产精品久久久 | 亚洲婷婷久久综合 | 久久理论 | 亚洲欧美综合精品久久成人 | 五月天av网站 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 国内视频一区二区 | 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | √天堂中文官网8在线 | 中文字幕在线天堂 | 樱桃视频一区二区三区 | 国产一区二区久久久 | 91插视频 | 亚洲一区二区影视 | 天天插天天搞 | 欧洲熟妇的性久久久久久 | 五月天综合久久 | 国产新婚疯狂做爰视频 | 99re9| 亚洲国产一区二区三区 | 婷婷免费视频 | 美女三区 | 福利资源在线 | 六月综合网 | 韩国精品在线 | 亚洲图片欧美日韩 | 97理伦 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 91黄在线观看 | 国产美女一区 | 日韩第一页在线 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区 | 国产免费a | 黄色香蕉网站 | 一二三区不卡 | 欧美色噜噜 | 三级不卡视频 | 三级免费网站 | 欧美黄色片免费看 | 视频一区 中文字幕 | 欧美交 | 这里只有精品999 | 亚洲第一福利视频 | av影视在线 | www.猫咪av.com | xxxx日本高清 | 亚洲人妻一区二区三区 | 天天干天天操心 | 一区二区三区91 | 国产精品黑丝 | 在线中文字幕播放 | 日韩美女视频 | 四虎国产精品成人免费入口 | 最近中文字幕mv免费高清在线 | 国产黄色片av | 婷婷午夜精品久久久久久性色av | 成人网在线| 在线免费黄色片 | 精品久久久久一区二区 | 黄色特级毛片 | 九七av| www天堂网| 91视频 - 88av| 精品一区二区在线播放 | 在线黄视频 |