91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 315 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2026-01-13
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 570 個
工控威望: 8236 點
下載積分: 10799 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-01-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1094 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-11-05
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 811 個
工控威望: 948 點
下載積分: 2227 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2026-01-16
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58983 分
在線時間: 1403(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58983 分
在線時間: 1403(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 374 點
下載積分: 15793 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2026-01-13
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 天堂资源中文在线 | 久久精品国产久精国产 | 亚洲精品www久久久久久 | 欧美福利片在线观看 | 婷婷国产精品 | 一起草视频在线播放 | 污视频在线观看网站 | 日韩欧美黄色 | 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 在线观看免费毛片 | 日本xxxxxxxxx18| 日本熟妇浓毛 | 中文字幕无码日韩专区免费 | 一本大道久久久久精品嫩草 | 日本大胆欧美人术艺术 | 后宫秀女调教(高h,np) | www.人人草| 超碰成人福利 | 国产日韩在线观看视频 | 天天操人人干 | 人妻系列一区 | 美女视频在线观看免费 | 放荡的少妇2欧美版 | 欧美理论在线观看 | 天天做天天摸天天爽天天爱 | 色com| 日韩另类在线 | 日本黄色大片视频 | 亚洲影院一区 | 午夜肉体高潮免费毛片 | 欧美三根一起进三p | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | 国产麻豆精品视频 | 欧美男女交配视频 | 午夜久久久久久久久久 | 欧美三日本三级少妇99 | 在线播放av网站 | 天天操天| 色视频一区 | 久久人人妻人人人人妻性色av | 美国爱爱视频 | 在线少妇 | 中文字幕+乱码+中文字幕明步 | 久久综合热| 白丝一区 | 成人网av| 天天综合射 | 色秀视频在线观看 | 久久综合社区 | 免费看大片a | 欧美色图校园春色 | 另类色综合 | 欧美午夜大片 | 国产在线区 | 清冷学长被爆c躁到高潮失禁 | 中文亚洲字幕 | 亚洲免费精品 | 嫩操影院 | 中文字幕一区二区三区人妻不卡 | 最好看的电影2019中文字幕 | 欧美肉大捧一进一出免费视频 | a级黄色网 | 欧美视频a| 黄色片链接 | 男人的天堂影院 | 欧美日韩国产在线 | 午夜羞羞影院 | 人人爱人人艹 | 色综合久久88色综合天天 | 精品影片一区二区入口 | 国产1区2区| 亚洲 欧美 中文字幕 | 毛片一级免费 | 国产精品一区二区在线免费观看 | 日韩色黄大片 | 色网址在线观看 | 一二三区不卡 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 免费观看黄一级视频 | 91精品国产高清一区二区三密臀 | 日韩在线欧美 | xxxx日本免费 | 3d动漫啪啪精品一区二区中文字幕 | 免费在线国产精品 | 国产九色91回来了 | 少妇视频在线播放 | 久热精品视频在线 | 51成人网| 国产午夜啪啪 | 男女性杂交内射妇女bbwxz | 成年人免费视频观看 | 国产真实的和子乱拍在线观看 | 日毛片| 久草免费新视频 | 日韩av电影网站 | 国产精品免费av一区二区 | 逼逼爱插插网站 | 91春色 | 黄色av日韩 |